Transformers documentation
ViTPose
Bu model, 2022-04-26 tarihinde HF papers'ta yayımlanmış ve 2025-01-08 tarihinde Hugging Face Transformers'a katkıda bulunmuştur.
ViTPose
ViTPose, anahtar nokta (duruş) tahmini için kullanılan, vision transformer tabanlı bir modeldir. Basit, hiyerarşik olmayan bir ViT omurgası ve hafif bir çözücü başlığı kullanır. Bu mimari, model tasarımını basitleştirir, transformer ölçeklenebilirliğinden yararlanır ve farklı eğitim stratejilerine uyarlanabilir.
ViTPose++, omurgaya bir uzman karışımı (MoE) modülü ekleyerek ve daha çeşitli ön eğitim verileri kullanarak ViTPose üzerinde iyileştirmeler yapar.
Tüm ViTPose ve ViTPose++ checkpoint'lerini ViTPose koleksiyonu altında bulabilirsiniz.
Aşağıdaki örnek, VitPoseForPoseEstimation sınıfıyla duruş tahminini göstermektedir.
import requests
import supervision as sv
import torch
from PIL import Image
from transformers import AutoProcessor, RTDetrForObjectDetection, VitPoseForPoseEstimation
url = "https://www.fcbarcelona.com/fcbarcelona/photo/2021/01/31/3c55a19f-dfc1-4451-885e-afd14e890a11/mini_2021-01-31-BARCELONA-ATHLETIC-BILBAOI-30.JPG"
image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw)
# Detect humans in the image
person_image_processor = AutoProcessor.from_pretrained("PekingU/rtdetr_r50vd_coco_o365")
person_model = RTDetrForObjectDetection.from_pretrained("PekingU/rtdetr_r50vd_coco_o365", device_map="auto")
inputs = person_image_processor(images=image, return_tensors="pt").to(person_model.device)
with torch.no_grad():
outputs = person_model(**inputs)
results = person_image_processor.post_process_object_detection(
outputs, target_sizes=torch.tensor([(image.height, image.width)]), threshold=0.3
)
result = results[0]
# Human label refers 0 index in COCO dataset
person_boxes = result["boxes"][result["labels"] == 0]
person_boxes = person_boxes.cpu().numpy()
# Convert boxes from VOC (x1, y1, x2, y2) to COCO (x1, y1, w, h) format
person_boxes[:, 2] = person_boxes[:, 2] - person_boxes[:, 0]
person_boxes[:, 3] = person_boxes[:, 3] - person_boxes[:, 1]
# Detect keypoints for each person found
image_processor = AutoProcessor.from_pretrained("usyd-community/vitpose-base-simple")
model = VitPoseForPoseEstimation.from_pretrained("usyd-community/vitpose-base-simple", device_map="auto")
inputs = image_processor(image, boxes=[person_boxes], return_tensors="pt").to(model.device)
with torch.no_grad():
outputs = model(**inputs)
pose_results = image_processor.post_process_pose_estimation(outputs, boxes=[person_boxes])
image_pose_result = pose_results[0]
xy = torch.stack([pose_result['keypoints'] for pose_result in image_pose_result]).cpu().numpy()
scores = torch.stack([pose_result['scores'] for pose_result in image_pose_result]).cpu().numpy()
key_points = sv.KeyPoints(
xy=xy, confidence=scores
)
edge_annotator = sv.EdgeAnnotator(
color=sv.Color.GREEN,
thickness=1
)
vertex_annotator = sv.VertexAnnotator(
color=sv.Color.RED,
radius=2
)
annotated_frame = edge_annotator.annotate(
scene=image.copy(),
key_points=key_points
)
annotated_frame = vertex_annotator.annotate(
scene=annotated_frame,
key_points=key_points
)
annotated_frame
Quantization, ağırlıkları daha düşük bir hassasiyetle temsil ederek büyük modellerin bellek yükünü azaltır. Daha fazla kullanılabilir quantization backend'i için Quantization genel bakışına başvurun.
Aşağıdaki örnek, ağırlıkları yalnızca int4 olarak nicelleştirmek için torchao kullanır.
# pip install torchao
import requests
import torch
from PIL import Image
from transformers import AutoProcessor, RTDetrForObjectDetection, TorchAoConfig, VitPoseForPoseEstimation
url = "https://www.fcbarcelona.com/fcbarcelona/photo/2021/01/31/3c55a19f-dfc1-4451-885e-afd14e890a11/mini_2021-01-31-BARCELONA-ATHLETIC-BILBAOI-30.JPG"
image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw)
person_image_processor = AutoProcessor.from_pretrained("PekingU/rtdetr_r50vd_coco_o365")
person_model = RTDetrForObjectDetection.from_pretrained("PekingU/rtdetr_r50vd_coco_o365", device_map="auto")
inputs = person_image_processor(images=image, return_tensors="pt").to(model.device)
with torch.no_grad():
outputs = person_model(**inputs)
results = person_image_processor.post_process_object_detection(
outputs, target_sizes=torch.tensor([(image.height, image.width)]), threshold=0.3
)
result = results[0]
person_boxes = result["boxes"][result["labels"] == 0]
person_boxes = person_boxes.cpu().numpy()
person_boxes[:, 2] = person_boxes[:, 2] - person_boxes[:, 0]
person_boxes[:, 3] = person_boxes[:, 3] - person_boxes[:, 1]
quantization_config = TorchAoConfig("int4_weight_only", group_size=128)
image_processor = AutoProcessor.from_pretrained("usyd-community/vitpose-plus-huge")
model = VitPoseForPoseEstimation.from_pretrained("usyd-community/vitpose-plus-huge", device_map="auto", quantization_config=quantization_config)
inputs = image_processor(image, boxes=[person_boxes], return_tensors="pt").to(model.device)
with torch.no_grad():
outputs = model(**inputs)
pose_results = image_processor.post_process_pose_estimation(outputs, boxes=[person_boxes])
image_pose_result = pose_results[0]Notlar
AutoProcessor kullanarak sınırlayıcı kutu ve görüntü girdilerini otomatik olarak hazırlayın.
ViTPose, yukarıdan aşağıya bir duruş tahminleyicisidir. Anahtar nokta tahmininden önce, bireyleri tespit etmek için bir nesne algılayıcı kullanır.
ViTPose++ 6 farklı MoE uzman başlığına (COCO doğrulama
0, AiC1, MPII2, AP-10K3, APT-36K4, COCO-WholeBody5) sahiptir ve 6 farklı veri setini destekler. Hangi uzmanın kullanılacağını belirtmek için veri setine karşılık gelen belirli bir değeridataset_indexparametresine iletin.from transformers import AutoProcessor, VitPoseForPoseEstimation image_processor = AutoProcessor.from_pretrained("usyd-community/vitpose-plus-base") model = VitPoseForPoseEstimation.from_pretrained("usyd-community/vitpose-plus-base", device_map="auto") inputs = image_processor(image, boxes=[person_boxes], return_tensors="pt").to(model.device) dataset_index = torch.tensor([0], device=device) # must be a tensor of shape (batch_size,) with torch.no_grad(): outputs = model(**inputs, dataset_index=dataset_index)OpenCV, tahmin edilen pozun görselleştirilmesi için alternatif bir seçenektir.
# pip install opencv-python import math import cv2 def draw_points(image, keypoints, scores, pose_keypoint_color, keypoint_score_threshold, radius, show_keypoint_weight): if pose_keypoint_color is not None: assert len(pose_keypoint_color) == len(keypoints) for kid, (kpt, kpt_score) in enumerate(zip(keypoints, scores)): x_coord, y_coord = int(kpt[0]), int(kpt[1]) if kpt_score > keypoint_score_threshold: color = tuple(int(c) for c in pose_keypoint_color[kid]) if show_keypoint_weight: cv2.circle(image, (int(x_coord), int(y_coord)), radius, color, -1) transparency = max(0, min(1, kpt_score)) cv2.addWeighted(image, transparency, image, 1 - transparency, 0, dst=image) else: cv2.circle(image, (int(x_coord), int(y_coord)), radius, color, -1) def draw_links(image, keypoints, scores, keypoint_edges, link_colors, keypoint_score_threshold, thickness, show_keypoint_weight, stick_width = 2): height, width, _ = image.shape if keypoint_edges is not None and link_colors is not None: assert len(link_colors) == len(keypoint_edges) for sk_id, sk in enumerate(keypoint_edges): x1, y1, score1 = (int(keypoints[sk[0], 0]), int(keypoints[sk[0], 1]), scores[sk[0]]) x2, y2, score2 = (int(keypoints[sk[1], 0]), int(keypoints[sk[1], 1]), scores[sk[1]]) if ( x1 > 0 and x1 < width and y1 > 0 and y1 < height and x2 > 0 and x2 < width and y2 > 0 and y2 < height and score1 > keypoint_score_threshold and score2 > keypoint_score_threshold ): color = tuple(int(c) for c in link_colors[sk_id]) if show_keypoint_weight: X = (x1, x2) Y = (y1, y2) mean_x = np.mean(X) mean_y = np.mean(Y) length = ((Y[0] - Y[1]) ** 2 + (X[0] - X[1]) ** 2) ** 0.5 angle = math.degrees(math.atan2(Y[0] - Y[1], X[0] - X[1])) polygon = cv2.ellipse2Poly( (int(mean_x), int(mean_y)), (int(length / 2), int(stick_width)), int(angle), 0, 360, 1 ) cv2.fillConvexPoly(image, polygon, color) transparency = max(0, min(1, 0.5 * (keypoints[sk[0], 2] + keypoints[sk[1], 2]))) cv2.addWeighted(image, transparency, image, 1 - transparency, 0, dst=image) else: cv2.line(image, (x1, y1), (x2, y2), color, thickness=thickness) # Note: keypoint_edges and color palette are dataset-specific keypoint_edges = model.config.edges palette = np.array( [ [255, 128, 0], [255, 153, 51], [255, 178, 102], [230, 230, 0], [255, 153, 255], [153, 204, 255], [255, 102, 255], [255, 51, 255], [102, 178, 255], [51, 153, 255], [255, 153, 153], [255, 102, 102], [255, 51, 51], [153, 255, 153], [102, 255, 102], [51, 255, 51], [0, 255, 0], [0, 0, 255], [255, 0, 0], [255, 255, 255], ] ) link_colors = palette[[0, 0, 0, 0, 7, 7, 7, 9, 9, 9, 9, 9, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16]] keypoint_colors = palette[[16, 16, 16, 16, 16, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 0, 0, 0, 0, 0, 0]] numpy_image = np.array(image) for pose_result in image_pose_result: scores = np.array(pose_result["scores"]) keypoints = np.array(pose_result["keypoints"]) # draw each point on image draw_points(numpy_image, keypoints, scores, keypoint_colors, keypoint_score_threshold=0.3, radius=4, show_keypoint_weight=False) # draw links draw_links(numpy_image, keypoints, scores, keypoint_edges, link_colors, keypoint_score_threshold=0.3, thickness=1, show_keypoint_weight=False) pose_image = Image.fromarray(numpy_image) pose_image
Kaynaklar
ViTPose'un kullanımına ilişkin daha fazla bilgi edinmek için aşağıdaki kaynaklara başvurun.
- Bu notebook, çıkarım ve görselleştirmeyi göstermektedir.
- Bu Space, ViTPose'un görüntü ve videolarda nasıl çalıştığını göstermektedir.
VitPoseImageProcessor
sınıf transformers.VitPoseImageProcessor
< source >( **kwargs: *<class 'transformers.models.vitpose.image_processing_vitpose.VitPoseImageProcessorKwargs'> )
Parametreler
- do_convert_rgb (
bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin RGB'ye dönüştürülüp dönüştürülmemesi. - do_resize (
bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin yeniden boyutlandırılıp boyutlandırılmayacağı. - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, varsayılan{'height' -- 256, 'width': 192}): Modelin kabul ettiği maksimum giriş boyutlarını açıklar. - default_to_square (
bool, kwargs, isteğe bağlı, varsayılanTrue) — size bir int ise, yeniden boyutlandırma sırasında varsayılan olarak kare bir görüntü kullanılıp kullanılmayacağı. - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) —center_cropuygulandıktan sonra çıktı görüntüsünün boyutu. - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Görsel yeniden boyutlandırılıyorsa kullanılacak yeniden örnekleme filtresi. Bu,PILImageResamplingenum değerlerinden biri olabilir. Yalnızcado_resizeTrueolarak ayarlanırsa etkilidir. - do_rescale (
bool, kwargs, isteğe bağlı, varsayılanTrue) — Görselin yeniden ölçeklendirilip ölçeklendirilmeyeceği. - rescale_factor (
float, kwargs, opsiyonel, varsayılan0.00392156862745098) —do_rescaleTrueolarak ayarlandığında görüntüyü yeniden ölçeklemek için kullanılan yeniden ölçekleme faktörü. - do_normalize (
bool, kwargs, opsiyonel, varsayılanTrue) — Görselin normalize edilip edilmeyeceği. - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel, varsayılan[0.485, 0.456, 0.406]) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü ortalaması. Yalnızcado_normalizeTrueolarak ayarlanırsa etkilidir. - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel, varsayılan[0.229, 0.224, 0.225]) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü standart sapması. Yalnızcado_normalizeTrueolarak ayarlanırsa etkilidir. - do_pad (
bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin dolgu (padding) uygulanıp uygulanmayacağı. Dolgu, partideki en büyük boyuta veya görsel başına sabit kare bir boyuta yapılır. Kesin dolgu stratejisi modele bağlıdır. - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Görsellerin doldurulacağı boyut,{"height": int, "width" int}biçiminde. Ön işleme için sağlanan herhangi bir görsel boyutundan büyük olmalıdır.pad_sizesağlanmazsa, görseller batch içindeki en büyük yüksekliğe ve genişliğe doldurulur. Yalnızcado_pad=True.olduğunda uygulanır. - do_center_crop (
bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin ortadan kırpılıp kırpılmayacağı. - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — YalnızcaChannelDimension.FIRSTdesteklenir. Yavaş işleyicilerle uyumluluk için eklendi. - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — Girdi görüntüsü için kanal boyutu biçimi. Ayarlanmazsa, kanal boyutu biçimi girdi görüntüsünden çıkarılır. Aşağıdakilerden biri olabilir:"channels_first"veyaChannelDimension.FIRST: (num_channels, height, width) biçiminde görüntü."channels_last"veyaChannelDimension.LAST: (yükseklik, genişlik, kanal sayısı) biçiminde görüntü."none"veyaChannelDimension.NONE: (height, width) biçiminde görüntü.
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Videoların işleneceği cihaz. Ayarlanmamışsa, cihaz girdi videolarından çıkarılır. - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) —'pt'olarak ayarlanırsa yığılmış tensörler döndürür, aksi takdirde tensör listesi döndürür. - disable_grouping (
bool, kwargs, opsiyonel) — Görsellerin boyuta göre gruplandırılmasını devre dışı bırakıp onları toplu olarak değil, bireysel olarak işlenmesini belirtir. None ise, görseller CPU üzerindeyse True, aksi halde False olarak ayarlanır. Bu seçim, burada ayrıntılandırıldığı üzere ampirik gözlemlere dayanmaktadır: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, isteğe bağlı) — Girdideki her görüntü için kullanılacak görüntü jetonlarının sayısı. Geriye dönük uyumluluk için eklendi ancak gelecekteki modellerde bu, bir işlemci özniteliği olarak ayarlanmalıdır. - do_affine_transform (
bool, kwargs, opsiyonel) — Sınır kutularına (bounding box) dayanarak girdi görüntülerine bir afin dönüşüm uygulanıp uygulanmayacağı. - normalize_factor (
float, kwargs, opsiyonel, varsayılan değeri200.0) — Sınır kutularından merkez ve ölçek hesaplanırken normalizasyon için kullanılan genişlik ve yükseklik ölçekleme faktörü.
Bir VitPoseImageProcessor görüntü işleyicisi oluşturur.
ön işleme
< source >( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]boxes: list[list[list[float]]] | numpy.ndarray**kwargs: *<class 'transformers.models.vitpose.image_processing_vitpose.VitPoseImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature
Parametreler
- images (
Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — Ön işleme uygulanacak görüntü. Piksel değerleri 0 ile 255 arasında değişen tek bir görüntü veya görüntü grubu beklenir. Piksel değerleri 0 ile 1 arasında olan görüntüler geçiriliyorsado_rescale=Falseolarak ayarlayın. - boxes (
list[list[list[float]]]veyanp.ndarray) — Her görüntü için sınırlayıcı kutuların listesi veya dizisi. Her kutu, COCO biçiminde (top_left_x, top_left_y, width, height) sınırlayıcı kutu koordinatlarını temsil eden 4 float içeren bir liste olmalıdır. - do_convert_rgb (
bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin RGB'ye dönüştürülüp dönüştürülmemesi. - do_resize (
bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin yeniden boyutlandırılıp boyutlandırılmayacağı. - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Modelin kabul ettiği maksimum giriş boyutlarını açıklar. - default_to_square (
bool, kwargs, opsiyonel) — Boyut bir int ise, yeniden boyutlandırma sırasında varsayılan olarak kare bir görüntüye geçilip geçilmeyeceği. - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) —center_cropuygulandıktan sonra çıktı görüntüsünün boyutu. - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Görsel yeniden boyutlandırılıyorsa kullanılacak yeniden örnekleme filtresi. Bu,PILImageResamplingenum değerlerinden biri olabilir. Yalnızcado_resizeTrueolarak ayarlanırsa etkilidir. - do_rescale (
bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin yeniden ölçeklendirilip ölçeklendirilmeyeceği. - rescale_factor (
float, kwargs, opsiyonel) —do_rescaleTrueolarak ayarlanırsa görüntüyü yeniden ölçeklemek için kullanılan yeniden ölçekleme faktörü. - do_normalize (
bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin normalize edilip edilmeyeceği. - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü ortalaması. Yalnızcado_normalizeTrueolarak ayarlanırsa etkilidir. - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü standart sapması. Yalnızcado_normalizeTrueolarak ayarlanmışsa etkilidir. - do_pad (
bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin dolgu (padding) uygulanıp uygulanmayacağı. Dolgu, partideki en büyük boyuta veya görsel başına sabit kare bir boyuta yapılır. Kesin dolgu stratejisi modele bağlıdır. - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Görsellerin doldurulacağı boyut,{"height": int, "width" int}biçiminde. Ön işleme için sağlanan herhangi bir görsel boyutundan büyük olmalıdır.pad_sizesağlanmazsa, görseller batch içindeki en büyük yüksekliğe ve genişliğe doldurulur. Yalnızcado_pad=True.olduğunda uygulanır. - do_center_crop (
bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin ortadan kırpılıp kırpılmayacağı. - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — YalnızcaChannelDimension.FIRSTdesteklenir. Yavaş işleyicilerle uyumluluk için eklendi. - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — Girdi görüntüsü için kanal boyutu biçimi. Ayarlanmazsa, kanal boyutu biçimi girdi görüntüsünden çıkarılır. Aşağıdakilerden biri olabilir:"channels_first"veyaChannelDimension.FIRST: (num_channels, height, width) biçiminde görüntü."channels_last"veyaChannelDimension.LAST: (yükseklik, genişlik, kanal sayısı) biçiminde görüntü."none"veyaChannelDimension.NONE: (height, width) biçiminde görüntü.
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Videoların işleneceği cihaz. Ayarlanmamışsa, cihaz girdi videolarından çıkarılır. - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) —'pt'olarak ayarlanırsa yığılmış tensörler döndürür, aksi takdirde tensör listesi döndürür. - disable_grouping (
bool, kwargs, opsiyonel) — Görsellerin boyuta göre gruplandırılmasını devre dışı bırakıp onları toplu olarak değil, bireysel olarak işlenmesini belirtir. None ise, görseller CPU üzerindeyse True, aksi halde False olarak ayarlanır. Bu seçim, burada ayrıntılandırıldığı üzere ampirik gözlemlere dayanmaktadır: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, isteğe bağlı) — Girdideki her görüntü için kullanılacak görüntü jetonlarının sayısı. Geriye dönük uyumluluk için eklendi ancak gelecekteki modellerde bu, bir işlemci özniteliği olarak ayarlanmalıdır. - do_affine_transform (
bool, kwargs, opsiyonel) — Sınır kutularına (bounding box) dayanarak girdi görüntülerine bir afin dönüşüm uygulanıp uygulanmayacağı. - normalize_factor (
float, kwargs, opsiyonel, varsayılan200.0) — Sınır kutularından merkez ve ölçek hesaplanırken normalizasyon için kullanılan genişlik ve yükseklik ölçek çarpanı.
Dönüş değeri
~image_processing_base.BatchFeature
- data (
dict) — call yönteminin döndürdüğü listeler/diziler/tensörler sözlüğü (‘pixel_values’ vb.). - tensor_type (
Union[None, str, TensorType], isteğe bağlı) — Başlatma sırasında PyTorch/Numpy Tensörlerindeki tamsayı listelerini dönüştürmek için burada bir tensor_type verebilirsiniz.
post_process_pose_estimation
< source >( outputs: VitPoseEstimatorOutputboxes: list[list[list[float]]] | numpy.ndarraykernel_size: int = 11threshold: float | None = Nonetarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple] | None = None ) → list[list[Dict]]
Parametreler
- outputs (
VitPoseEstimatorOutput) — VitPoseForPoseEstimation modelinin çıktıları. - boxes (
list[list[list[float]]]veyanp.ndarray) — Her görüntü için sınırlayıcı kutuların listesi veya dizisi. Her kutu, COCO biçiminde (top_left_x, top_left_y, width, height) sınırlayıcı kutu koordinatlarını temsil eden 4 float içeren bir liste olmalıdır. - kernel_size (
int, isteğe bağlı, varsayılan 11) — Modülasyon için Gaussian çekirdek boyutu (K). - threshold (
float, isteğe bağlı, varsayılanı None) — Nesne algılama tahminlerini korumak için skor eşiği. - target_sizes (
torch.Tensorveyalist[tuple[int, int]], isteğe bağlı) — Her bir görüntünün hedef boyutunu(height, width)içeren(batch_size, 2)biçiminde bir tensör veyatuple[int, int]türü bir demet listesi. Ayarlanmazsa, tahminler varsayılan değerle yeniden boyutlandırılır.
Dönüş değeri
list[list[Dict]]
Bir sözlükler listesi; her sözlük, modelin tahminine göre batch'teki bir görüntü için anahtar noktaları ve kutuları içerir.
Isı haritalarını anahtar nokta tahminlerine dönüştürün ve bunları tekrar görüntüye geri dönüştürün.
VitPoseImageProcessorPil
sınıf transformers.VitPoseImageProcessorPil
< source >( **kwargs: *<class 'transformers.models.vitpose.image_processing_pil_vitpose.VitPoseImageProcessorKwargs'> )
Parametreler
- do_convert_rgb (
bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin RGB'ye dönüştürülüp dönüştürülmemesi. - do_resize (
bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin yeniden boyutlandırılıp boyutlandırılmayacağı. - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, varsayılan{'height' -- 256, 'width': 192}): Modelin kabul ettiği maksimum giriş boyutlarını açıklar. - default_to_square (
bool, kwargs, isteğe bağlı, varsayılanTrue) — size bir int ise, yeniden boyutlandırma sırasında varsayılan olarak kare bir görüntü kullanılıp kullanılmayacağı. - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) —center_cropuygulandıktan sonra çıktı görüntüsünün boyutu. - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Görsel yeniden boyutlandırılıyorsa kullanılacak yeniden örnekleme filtresi. Bu,PILImageResamplingenum değerlerinden biri olabilir. Yalnızcado_resizeTrueolarak ayarlanırsa etkilidir. - do_rescale (
bool, kwargs, isteğe bağlı, varsayılanTrue) — Görselin yeniden ölçeklendirilip ölçeklendirilmeyeceği. - rescale_factor (
float, kwargs, opsiyonel, varsayılan0.00392156862745098) —do_rescaleTrueolarak ayarlandığında görüntüyü yeniden ölçeklemek için kullanılan yeniden ölçekleme faktörü. - do_normalize (
bool, kwargs, opsiyonel, varsayılanTrue) — Görselin normalize edilip edilmeyeceği. - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel, varsayılan[0.485, 0.456, 0.406]) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü ortalaması. Yalnızcado_normalizeTrueolarak ayarlanırsa etkilidir. - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel, varsayılan[0.229, 0.224, 0.225]) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü standart sapması. Yalnızcado_normalizeTrueolarak ayarlanırsa etkilidir. - do_pad (
bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin dolgu (padding) uygulanıp uygulanmayacağı. Dolgu, partideki en büyük boyuta veya görsel başına sabit kare bir boyuta yapılır. Kesin dolgu stratejisi modele bağlıdır. - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Görsellerin doldurulacağı boyut,{"height": int, "width" int}biçiminde. Ön işleme için sağlanan herhangi bir görsel boyutundan büyük olmalıdır.pad_sizesağlanmazsa, görseller batch içindeki en büyük yüksekliğe ve genişliğe doldurulur. Yalnızcado_pad=True.olduğunda uygulanır. - do_center_crop (
bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin ortadan kırpılıp kırpılmayacağı. - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — YalnızcaChannelDimension.FIRSTdesteklenir. Yavaş işleyicilerle uyumluluk için eklendi. - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — Girdi görüntüsü için kanal boyutu biçimi. Ayarlanmazsa, kanal boyutu biçimi girdi görüntüsünden çıkarılır. Aşağıdakilerden biri olabilir:"channels_first"veyaChannelDimension.FIRST: (num_channels, height, width) biçiminde görüntü."channels_last"veyaChannelDimension.LAST: (yükseklik, genişlik, kanal sayısı) biçiminde görüntü."none"veyaChannelDimension.NONE: (height, width) biçiminde görüntü.
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Videoların işleneceği cihaz. Ayarlanmamışsa, cihaz girdi videolarından çıkarılır. - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) —'pt'olarak ayarlanırsa yığılmış tensörler döndürür, aksi takdirde tensör listesi döndürür. - disable_grouping (
bool, kwargs, opsiyonel) — Görsellerin boyuta göre gruplandırılmasını devre dışı bırakıp onları toplu olarak değil, bireysel olarak işlenmesini belirtir. None ise, görseller CPU üzerindeyse True, aksi halde False olarak ayarlanır. Bu seçim, burada ayrıntılandırıldığı üzere ampirik gözlemlere dayanmaktadır: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, isteğe bağlı) — Girdideki her görüntü için kullanılacak görüntü jetonlarının sayısı. Geriye dönük uyumluluk için eklendi ancak gelecekteki modellerde bu, bir işlemci özniteliği olarak ayarlanmalıdır. - do_affine_transform (
bool, kwargs, opsiyonel) — Sınır kutularına (bounding box) dayanarak girdi görüntülerine bir afin dönüşüm uygulanıp uygulanmayacağı. - normalize_factor (
float, kwargs, opsiyonel, varsayılan değeri200.0) — Sınır kutularından merkez ve ölçek hesaplanırken normalizasyon için kullanılan genişlik ve yükseklik ölçekleme faktörü.
Bir VitPoseImageProcessor görüntü işleyicisi oluşturur.
ön işleme
< source >( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]boxes: list[list[list[float]]] | numpy.ndarray**kwargs: *<class 'transformers.models.vitpose.image_processing_pil_vitpose.VitPoseImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature
Parametreler
- images (
Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — Ön işleme uygulanacak görüntü. Piksel değerleri 0 ile 255 arasında değişen tek bir görüntü veya görüntü grubu beklenir. Piksel değerleri 0 ile 1 arasında olan görüntüler geçiriliyorsado_rescale=Falseolarak ayarlayın. - boxes (
list[list[list[float]]]veyanp.ndarray) — Her görüntü için sınırlayıcı kutuların listesi veya dizisi. Her kutu, COCO biçiminde (top_left_x, top_left_y, width, height) sınırlayıcı kutu koordinatlarını temsil eden 4 float içeren bir liste olmalıdır. - do_convert_rgb (
bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin RGB'ye dönüştürülüp dönüştürülmemesi. - do_resize (
bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin yeniden boyutlandırılıp boyutlandırılmayacağı. - size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Modelin kabul ettiği maksimum giriş boyutlarını açıklar. - default_to_square (
bool, kwargs, opsiyonel) — Boyut bir int ise, yeniden boyutlandırma sırasında varsayılan olarak kare bir görüntüye geçilip geçilmeyeceği. - crop_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) —center_cropuygulandıktan sonra çıktı görüntüsünün boyutu. - resample (
Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Görsel yeniden boyutlandırılıyorsa kullanılacak yeniden örnekleme filtresi. Bu,PILImageResamplingenum değerlerinden biri olabilir. Yalnızcado_resizeTrueolarak ayarlanırsa etkilidir. - do_rescale (
bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin yeniden ölçeklendirilip ölçeklendirilmeyeceği. - rescale_factor (
float, kwargs, opsiyonel) —do_rescaleTrueolarak ayarlanırsa görüntüyü yeniden ölçeklemek için kullanılan yeniden ölçekleme faktörü. - do_normalize (
bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin normalize edilip edilmeyeceği. - image_mean (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü ortalaması. Yalnızcado_normalizeTrueolarak ayarlanırsa etkilidir. - image_std (
Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü standart sapması. Yalnızcado_normalizeTrueolarak ayarlanmışsa etkilidir. - do_pad (
bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin dolgu (padding) uygulanıp uygulanmayacağı. Dolgu, partideki en büyük boyuta veya görsel başına sabit kare bir boyuta yapılır. Kesin dolgu stratejisi modele bağlıdır. - pad_size (
Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Görsellerin doldurulacağı boyut,{"height": int, "width" int}biçiminde. Ön işleme için sağlanan herhangi bir görsel boyutundan büyük olmalıdır.pad_sizesağlanmazsa, görseller batch içindeki en büyük yüksekliğe ve genişliğe doldurulur. Yalnızcado_pad=True.olduğunda uygulanır. - do_center_crop (
bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin ortadan kırpılıp kırpılmayacağı. - data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — YalnızcaChannelDimension.FIRSTdesteklenir. Yavaş işleyicilerle uyumluluk için eklendi. - input_data_format (
Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — Girdi görüntüsü için kanal boyutu biçimi. Ayarlanmazsa, kanal boyutu biçimi girdi görüntüsünden çıkarılır. Aşağıdakilerden biri olabilir:"channels_first"veyaChannelDimension.FIRST: (num_channels, height, width) biçiminde görüntü."channels_last"veyaChannelDimension.LAST: (yükseklik, genişlik, kanal sayısı) biçiminde görüntü."none"veyaChannelDimension.NONE: (height, width) biçiminde görüntü.
- device (
Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Videoların işleneceği cihaz. Ayarlanmamışsa, cihaz girdi videolarından çıkarılır. - return_tensors (
Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) —'pt'olarak ayarlanırsa yığılmış tensörler döndürür, aksi takdirde tensör listesi döndürür. - disable_grouping (
bool, kwargs, opsiyonel) — Görsellerin boyuta göre gruplandırılmasını devre dışı bırakıp onları toplu olarak değil, bireysel olarak işlenmesini belirtir. None ise, görseller CPU üzerindeyse True, aksi halde False olarak ayarlanır. Bu seçim, burada ayrıntılandırıldığı üzere ampirik gözlemlere dayanmaktadır: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157 - image_seq_length (
int, kwargs, isteğe bağlı) — Girdideki her görüntü için kullanılacak görüntü jetonlarının sayısı. Geriye dönük uyumluluk için eklendi ancak gelecekteki modellerde bu, bir işlemci özniteliği olarak ayarlanmalıdır. - do_affine_transform (
bool, kwargs, opsiyonel) — Sınır kutularına (bounding box) dayanarak girdi görüntülerine bir afin dönüşüm uygulanıp uygulanmayacağı. - normalize_factor (
float, kwargs, opsiyonel, varsayılan değeri200.0) — Sınır kutularından merkez ve ölçek hesaplanırken normalizasyon için kullanılan genişlik ve yükseklik ölçekleme faktörü.
Dönüş değeri
~image_processing_base.BatchFeature
- data (
dict) — call yönteminin döndürdüğü listeler/diziler/tensörler sözlüğü (‘pixel_values’ vb.). - tensor_type (
Union[None, str, TensorType], isteğe bağlı) — Başlatma sırasında PyTorch/Numpy Tensörlerindeki tamsayı listelerini dönüştürmek için burada bir tensor_type verebilirsiniz.
post_process_pose_estimation
< source >( outputs: VitPoseEstimatorOutputboxes: list[list[list[float]]] | numpy.ndarraykernel_size: int = 11threshold: float | None = Nonetarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple] | None = None ) → list[list[Dict]]
Parametreler
- outputs (
VitPoseEstimatorOutput) — VitPoseForPoseEstimation modelinin çıktıları. - boxes (
list[list[list[float]]]veyanp.ndarray) — Her görüntü için sınırlayıcı kutuların listesi veya dizisi. Her kutu, COCO biçiminde (top_left_x, top_left_y, width, height) sınırlayıcı kutu koordinatlarını temsil eden 4 float'tan oluşan bir liste olmalıdır. - kernel_size (
int, isteğe bağlı, varsayılan 11) — Modülasyon için Gaussian çekirdek boyutu (K). - threshold (
float, isteğe bağlı, varsayılanı None) — Nesne algılama tahminlerini tutmak için skor eşiği. - target_sizes (
torch.Tensorveyalist[tuple[int, int]], isteğe bağlı) — Her bir görüntünün hedef boyutunu(height, width)içeren,(batch_size, 2)biçiminde bir tensör veyatuple[int, int]türü bir demet listesi. Ayarlanmazsa, tahminler varsayılan değerle yeniden boyutlandırılır.
Dönüş değeri
list[list[Dict]]
Bir sözlükler listesi; her sözlük, modelin tahminine göre batch'teki bir görüntü için anahtar noktaları ve kutuları içerir.
Isı haritalarını anahtar nokta tahminlerine dönüştürün ve bunları tekrar görüntüye geri dönüştürün.
VitPoseConfig
sınıf transformers.VitPoseConfig
< source >( transformers_version: str | None = Nonearchitectures: list[str] | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Falsereturn_dict: bool | None = Truedtype: str | torch.dtype | None = Nonechunk_size_feed_forward: int = 0is_encoder_decoder: bool = Falseid2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = Nonelabel2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = Noneproblem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = Nonebackbone_config: dict | transformers.configuration_utils.PreTrainedConfig | None = Noneinitializer_range: float = 0.02scale_factor: int = 4use_simple_decoder: bool = True )
Parametreler
- backbone_config (
Union[dict, ~configuration_utils.PreTrainedConfig], isteğe bağlı) — Backbone modelinin yapılandırması. - initializer_range (
float, isteğe bağlı, varsayılan0.02) — Tüm ağırlık matrislerini başlatmak için kullanılan truncated_normal_initializer'ın standart sapması. - scale_factor (
int, isteğe bağlı, varsayılan 4) — ViT omurgasından gelen özellik haritalarını yukarı ölçeklemek için kullanılan çarpan. - use_simple_decoder (
bool, isteğe bağlı, varsayılanTrue) — Özellik haritalarını backbone'dan heatmap'lere dönüştürmek içinVitPoseSimpleDecoderkullanılacak mı? Aksi haldeVitPoseClassicDecoderkullanılır.
Bu, bir VitposeModel yapılandırmasını depolamak için kullanılan yapılandırma sınıfıdır. Belirtilen argümanlara göre bir Vitpose modelinin örneklenmesinde, model mimarisini tanımlamak için kullanılır. Varsayılan değerlerle bir yapılandırma örneği oluşturmak, usyd-community/vitpose-base-simple ile benzer bir yapılandırmaya yol açar.
Yapılandırma nesneleri PreTrainedConfig sınıfından devralır ve model çıktılarını kontrol etmek için kullanılabilir. Daha fazla bilgi için PreTrainedConfig belgesini okuyun.
Örnek:
>>> from transformers import VitPoseConfig, VitPoseForPoseEstimation
>>> # Initializing a VitPose configuration
>>> configuration = VitPoseConfig()
>>> # Initializing a model (with random weights) from the configuration
>>> model = VitPoseForPoseEstimation(configuration)
>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.configVitPoseForPoseEstimation
sınıf transformers.VitPoseForPoseEstimation
< source >( config: VitPoseConfig )
Parametreler
- config (VitPoseConfig) — Modelin tüm parametrelerini içeren model yapılandırma sınıfı. Bir yapılandırma dosyasıyla başlatmak, modelle ilişkili ağırlıkları yüklemez, yalnızca yapılandırmayı yükler. Model ağırlıklarını yüklemek için from_pretrained() yöntemine bakın.
Üstünde bir poz tahmini kafası bulunan VitPose modeli.
Bu model PreTrainedModel sınıfından devralır. Kütüphanenin tüm modelleri için uyguladığı genel yöntemler (indirme veya kaydetme, giriş gömme boyutlarını yeniden boyutlandırma, başları budama vb.) için üst sınıf belgelendirmesine bakın.
Bu model aynı zamanda bir PyTorch torch.nn.Module alt sınıfıdır. Bunu standart bir PyTorch Module olarak kullanın ve genel kullanım ve davranışla ilgili tüm konular için PyTorch dokümantasyonuna başvurun.
forward
< source >( pixel_values: Tensordataset_index: typing.Optional[torch.Tensor] = Noneflip_pairs: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonelabels: typing.Optional[torch.Tensor] = None**kwargs: *<class 'transformers.utils.generic.TransformersKwargs'> ) → VitPoseEstimatorOutput or tuple(torch.FloatTensor)
Parametreler
- pixel_values (
torch.Tensor, şekli(batch_size, num_channels, image_size, image_size)) — Girdi görüntülerine karşılık gelen tensörler. Piksel değerleri VitPoseImageProcessor kullanılarak elde edilebilir. Ayrıntılar için VitPoseImageProcessor.call() bölümüne bakınız (processor_class, görüntü işleme için VitPoseImageProcessor kullanır). - dataset_index (
torch.Tensorşeklinde(batch_size,)) — Omurgadaki Mixture-of-Experts (MoE) bloklarında kullanılacak indeks. Bu, eğitim sırasında kullanılan veri seti indeksine karşılık gelir. Örneğin, tek bir veri seti için 0 indeksi ilgili veri setini belirtir. Birden fazla veri seti için 0 indeksi A veri setini (ör. MPII), 1 indeksi ise B veri setini (ör. CrowdPose) belirtir.Bu, eğitim sırasında kullanılan veri seti dizinine karşılık gelir. Örneğin, tek bir veri seti için 0 dizini ilgili veri setini ifade eder. Birden fazla veri seti için 0 dizini A veri setini (ör. MPII), 1 dizini ise B veri setini (ör. CrowdPose) ifade eder.
- flip_pairs (
torch.tensor, opsiyonel) — Anahtar nokta çiftlerinin aynalanıp aynalanmayacağı (örneğin, sol kulak — sağ kulak). - labels (
torch.Tensor, şekli(batch_size, sequence_length), isteğe bağlı) — Maskeli dil modelleme kaybını hesaplamak için etiketler. Endeksler[0, ..., config.vocab_size]aralığında olmalı ya da -100 olmalı (input_idsdocstring'ine bakın). Endeksleri-100olarak ayarlanan tokenlar yok sayılır (maskelenir), kayıp yalnızca etiketleri[0, ..., config.vocab_size]aralığında olan tokenlar için hesaplanır.
Dönüş değeri
VitPoseEstimatorOutput veya tuple(torch.FloatTensor)
VitPoseEstimatorOutput veya bir torch.FloatTensor demeti (return_dict=False geçirildiğinde veya config.return_dict=False olduğunda), yapılandırma (VitPoseConfig) ve girdilere bağlı olarak çeşitli öğelerden oluşur.
VitPoseForPoseEstimation forward metodu, __call__ özel metodunu geçersiz kılar.
İleri geçiş tarifi bu fonksiyon içinde tanımlanmalı olsa da, sonrasında bunun yerine
Moduleörneğini çağırmak gerekir; çünkü önceki, ön ve son işleme adımlarını çalıştırmaktan sorumluyken ikincisi bunları sessizce yok sayar.
loss (
torch.FloatTensor, şekli(1,), opsiyonel,labelssağlandığında döndürülür) — Kayıp şu anda desteklenmemektedir. Daha fazla ayrıntı için https://github.com/ViTAE-Transformer/ViTPose/tree/main/mmpose/models/losses adresine bakın.ısı haritaları (
torch.FloatTensor, şekli(batch_size, num_keypoints, height, width)) — Modelin tahmin ettiği ısı haritaları.hidden_states (
tuple(torch.FloatTensor), opsiyonel,output_hidden_states=Truegeçirildiğinde veyaconfig.output_hidden_states=Trueolduğunda döndürülür) —torch.FloatTensor(modelin bir gömme katmanı varsa gömme katmanının çıktısı için bir tane + her aşamanın çıktısı için birer tane) içeren bir tuple, şekli(batch_size, sequence_length, hidden_size). Modelin her aşamanın çıktısındaki gizli durumları (aynı zamanda özellik haritaları olarak da adlandırılır).attentions (
tuple[torch.FloatTensor, ...], isteğe bağlı,output_attentions=Truegeçirildiğinde veyaconfig.output_attentions=Trueolduğunda döndürülür) —(batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length)biçimindetorch.FloatTensor(her katman için bir tane) içeren bir demet.Dikkat softmax'ı sonrası dikkat ağırlıkları, öz-dikkat başlıklarında ağırlıklı ortalamanın hesaplanmasında kullanılır.
Örnekler:
>>> from transformers import AutoImageProcessor, VitPoseForPoseEstimation
>>> import torch
>>> from PIL import Image
>>> from huggingface_hub.utils import httpx
>>> from io import BytesIO
>>> processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("usyd-community/vitpose-base-simple")
>>> model = VitPoseForPoseEstimation.from_pretrained("usyd-community/vitpose-base-simple")
>>> url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
... image = Image.open(BytesIO(response.read()))
>>> boxes = [[[412.8, 157.61, 53.05, 138.01], [384.43, 172.21, 15.12, 35.74]]]
>>> inputs = processor(image, boxes=boxes, return_tensors="pt")
>>> with torch.no_grad():
... outputs = model(**inputs)
>>> heatmaps = outputs.heatmaps