Transformers documentation

ViTPose

You are viewing main version, which requires installation from source. If you'd like regular pip install, checkout the latest stable version (v5.22.1).
Hugging Face's logo
Join the Hugging Face community

and get access to the augmented documentation experience

to get started

Bu model, 2022-04-26 tarihinde HF papers'ta yayımlanmış ve 2025-01-08 tarihinde Hugging Face Transformers'a katkıda bulunmuştur.

ViTPose

ViTPose, anahtar nokta (duruş) tahmini için kullanılan, vision transformer tabanlı bir modeldir. Basit, hiyerarşik olmayan bir ViT omurgası ve hafif bir çözücü başlığı kullanır. Bu mimari, model tasarımını basitleştirir, transformer ölçeklenebilirliğinden yararlanır ve farklı eğitim stratejilerine uyarlanabilir.

ViTPose++, omurgaya bir uzman karışımı (MoE) modülü ekleyerek ve daha çeşitli ön eğitim verileri kullanarak ViTPose üzerinde iyileştirmeler yapar.

drawing

Tüm ViTPose ve ViTPose++ checkpoint'lerini ViTPose koleksiyonu altında bulabilirsiniz.

Aşağıdaki örnek, VitPoseForPoseEstimation sınıfıyla duruş tahminini göstermektedir.

import requests
import supervision as sv
import torch
from PIL import Image

from transformers import AutoProcessor, RTDetrForObjectDetection, VitPoseForPoseEstimation


url = "https://www.fcbarcelona.com/fcbarcelona/photo/2021/01/31/3c55a19f-dfc1-4451-885e-afd14e890a11/mini_2021-01-31-BARCELONA-ATHLETIC-BILBAOI-30.JPG"
image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw)

# Detect humans in the image
person_image_processor = AutoProcessor.from_pretrained("PekingU/rtdetr_r50vd_coco_o365")
person_model = RTDetrForObjectDetection.from_pretrained("PekingU/rtdetr_r50vd_coco_o365", device_map="auto")

inputs = person_image_processor(images=image, return_tensors="pt").to(person_model.device)

with torch.no_grad():
    outputs = person_model(**inputs)

results = person_image_processor.post_process_object_detection(
    outputs, target_sizes=torch.tensor([(image.height, image.width)]), threshold=0.3
)
result = results[0]

# Human label refers 0 index in COCO dataset
person_boxes = result["boxes"][result["labels"] == 0]
person_boxes = person_boxes.cpu().numpy()

# Convert boxes from VOC (x1, y1, x2, y2) to COCO (x1, y1, w, h) format
person_boxes[:, 2] = person_boxes[:, 2] - person_boxes[:, 0]
person_boxes[:, 3] = person_boxes[:, 3] - person_boxes[:, 1]

# Detect keypoints for each person found
image_processor = AutoProcessor.from_pretrained("usyd-community/vitpose-base-simple")
model = VitPoseForPoseEstimation.from_pretrained("usyd-community/vitpose-base-simple", device_map="auto")

inputs = image_processor(image, boxes=[person_boxes], return_tensors="pt").to(model.device)

with torch.no_grad():
    outputs = model(**inputs)

pose_results = image_processor.post_process_pose_estimation(outputs, boxes=[person_boxes])
image_pose_result = pose_results[0]

xy = torch.stack([pose_result['keypoints'] for pose_result in image_pose_result]).cpu().numpy()
scores = torch.stack([pose_result['scores'] for pose_result in image_pose_result]).cpu().numpy()

key_points = sv.KeyPoints(
    xy=xy, confidence=scores
)

edge_annotator = sv.EdgeAnnotator(
    color=sv.Color.GREEN,
    thickness=1
)
vertex_annotator = sv.VertexAnnotator(
    color=sv.Color.RED,
    radius=2
)
annotated_frame = edge_annotator.annotate(
    scene=image.copy(),
    key_points=key_points
)
annotated_frame = vertex_annotator.annotate(
    scene=annotated_frame,
    key_points=key_points
)
annotated_frame

Quantization, ağırlıkları daha düşük bir hassasiyetle temsil ederek büyük modellerin bellek yükünü azaltır. Daha fazla kullanılabilir quantization backend'i için Quantization genel bakışına başvurun.

Aşağıdaki örnek, ağırlıkları yalnızca int4 olarak nicelleştirmek için torchao kullanır.

# pip install torchao
import requests
import torch
from PIL import Image

from transformers import AutoProcessor, RTDetrForObjectDetection, TorchAoConfig, VitPoseForPoseEstimation


url = "https://www.fcbarcelona.com/fcbarcelona/photo/2021/01/31/3c55a19f-dfc1-4451-885e-afd14e890a11/mini_2021-01-31-BARCELONA-ATHLETIC-BILBAOI-30.JPG"
image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw)

person_image_processor = AutoProcessor.from_pretrained("PekingU/rtdetr_r50vd_coco_o365")
person_model = RTDetrForObjectDetection.from_pretrained("PekingU/rtdetr_r50vd_coco_o365", device_map="auto")

inputs = person_image_processor(images=image, return_tensors="pt").to(model.device)

with torch.no_grad():
    outputs = person_model(**inputs)

results = person_image_processor.post_process_object_detection(
    outputs, target_sizes=torch.tensor([(image.height, image.width)]), threshold=0.3
)
result = results[0]

person_boxes = result["boxes"][result["labels"] == 0]
person_boxes = person_boxes.cpu().numpy()

person_boxes[:, 2] = person_boxes[:, 2] - person_boxes[:, 0]
person_boxes[:, 3] = person_boxes[:, 3] - person_boxes[:, 1]

quantization_config = TorchAoConfig("int4_weight_only", group_size=128)

image_processor = AutoProcessor.from_pretrained("usyd-community/vitpose-plus-huge")
model = VitPoseForPoseEstimation.from_pretrained("usyd-community/vitpose-plus-huge", device_map="auto", quantization_config=quantization_config)

inputs = image_processor(image, boxes=[person_boxes], return_tensors="pt").to(model.device)

with torch.no_grad():
    outputs = model(**inputs)

pose_results = image_processor.post_process_pose_estimation(outputs, boxes=[person_boxes])
image_pose_result = pose_results[0]

Notlar

  • AutoProcessor kullanarak sınırlayıcı kutu ve görüntü girdilerini otomatik olarak hazırlayın.

  • ViTPose, yukarıdan aşağıya bir duruş tahminleyicisidir. Anahtar nokta tahmininden önce, bireyleri tespit etmek için bir nesne algılayıcı kullanır.

  • ViTPose++ 6 farklı MoE uzman başlığına (COCO doğrulama 0, AiC 1, MPII 2, AP-10K 3, APT-36K 4, COCO-WholeBody 5) sahiptir ve 6 farklı veri setini destekler. Hangi uzmanın kullanılacağını belirtmek için veri setine karşılık gelen belirli bir değeri dataset_index parametresine iletin.

    from transformers import AutoProcessor, VitPoseForPoseEstimation
    
    image_processor = AutoProcessor.from_pretrained("usyd-community/vitpose-plus-base")
    model = VitPoseForPoseEstimation.from_pretrained("usyd-community/vitpose-plus-base", device_map="auto")
    
    inputs = image_processor(image, boxes=[person_boxes], return_tensors="pt").to(model.device)
    dataset_index = torch.tensor([0], device=device) # must be a tensor of shape (batch_size,)
    
    with torch.no_grad():
        outputs = model(**inputs, dataset_index=dataset_index)
  • OpenCV, tahmin edilen pozun görselleştirilmesi için alternatif bir seçenektir.

    # pip install opencv-python
    import math
    import cv2
    
    def draw_points(image, keypoints, scores, pose_keypoint_color, keypoint_score_threshold, radius, show_keypoint_weight):
        if pose_keypoint_color is not None:
            assert len(pose_keypoint_color) == len(keypoints)
        for kid, (kpt, kpt_score) in enumerate(zip(keypoints, scores)):
            x_coord, y_coord = int(kpt[0]), int(kpt[1])
            if kpt_score > keypoint_score_threshold:
                color = tuple(int(c) for c in pose_keypoint_color[kid])
                if show_keypoint_weight:
                    cv2.circle(image, (int(x_coord), int(y_coord)), radius, color, -1)
                    transparency = max(0, min(1, kpt_score))
                    cv2.addWeighted(image, transparency, image, 1 - transparency, 0, dst=image)
                else:
                    cv2.circle(image, (int(x_coord), int(y_coord)), radius, color, -1)
    
    def draw_links(image, keypoints, scores, keypoint_edges, link_colors, keypoint_score_threshold, thickness, show_keypoint_weight, stick_width = 2):
        height, width, _ = image.shape
        if keypoint_edges is not None and link_colors is not None:
            assert len(link_colors) == len(keypoint_edges)
            for sk_id, sk in enumerate(keypoint_edges):
                x1, y1, score1 = (int(keypoints[sk[0], 0]), int(keypoints[sk[0], 1]), scores[sk[0]])
                x2, y2, score2 = (int(keypoints[sk[1], 0]), int(keypoints[sk[1], 1]), scores[sk[1]])
                if (
                    x1 > 0
                    and x1 < width
                    and y1 > 0
                    and y1 < height
                    and x2 > 0
                    and x2 < width
                    and y2 > 0
                    and y2 < height
                    and score1 > keypoint_score_threshold
                    and score2 > keypoint_score_threshold
                ):
                    color = tuple(int(c) for c in link_colors[sk_id])
                    if show_keypoint_weight:
                        X = (x1, x2)
                        Y = (y1, y2)
                        mean_x = np.mean(X)
                        mean_y = np.mean(Y)
                        length = ((Y[0] - Y[1]) ** 2 + (X[0] - X[1]) ** 2) ** 0.5
                        angle = math.degrees(math.atan2(Y[0] - Y[1], X[0] - X[1]))
                        polygon = cv2.ellipse2Poly(
                            (int(mean_x), int(mean_y)), (int(length / 2), int(stick_width)), int(angle), 0, 360, 1
                        )
                        cv2.fillConvexPoly(image, polygon, color)
                        transparency = max(0, min(1, 0.5 * (keypoints[sk[0], 2] + keypoints[sk[1], 2])))
                        cv2.addWeighted(image, transparency, image, 1 - transparency, 0, dst=image)
                    else:
                        cv2.line(image, (x1, y1), (x2, y2), color, thickness=thickness)
    
    # Note: keypoint_edges and color palette are dataset-specific
    keypoint_edges = model.config.edges
    
    palette = np.array(
        [
            [255, 128, 0],
            [255, 153, 51],
            [255, 178, 102],
            [230, 230, 0],
            [255, 153, 255],
            [153, 204, 255],
            [255, 102, 255],
            [255, 51, 255],
            [102, 178, 255],
            [51, 153, 255],
            [255, 153, 153],
            [255, 102, 102],
            [255, 51, 51],
            [153, 255, 153],
            [102, 255, 102],
            [51, 255, 51],
            [0, 255, 0],
            [0, 0, 255],
            [255, 0, 0],
            [255, 255, 255],
        ]
    )
    
    link_colors = palette[[0, 0, 0, 0, 7, 7, 7, 9, 9, 9, 9, 9, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16]]
    keypoint_colors = palette[[16, 16, 16, 16, 16, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 0, 0, 0, 0, 0, 0]]
    
    numpy_image = np.array(image)
    
    for pose_result in image_pose_result:
        scores = np.array(pose_result["scores"])
        keypoints = np.array(pose_result["keypoints"])
    
        # draw each point on image
        draw_points(numpy_image, keypoints, scores, keypoint_colors, keypoint_score_threshold=0.3, radius=4, show_keypoint_weight=False)
    
        # draw links
        draw_links(numpy_image, keypoints, scores, keypoint_edges, link_colors, keypoint_score_threshold=0.3, thickness=1, show_keypoint_weight=False)
    
    pose_image = Image.fromarray(numpy_image)
    pose_image

Kaynaklar

ViTPose'un kullanımına ilişkin daha fazla bilgi edinmek için aşağıdaki kaynaklara başvurun.

  • Bu notebook, çıkarım ve görselleştirmeyi göstermektedir.
  • Bu Space, ViTPose'un görüntü ve videolarda nasıl çalıştığını göstermektedir.

VitPoseImageProcessor

sınıf transformers.VitPoseImageProcessor

< >

( **kwargs: *<class 'transformers.models.vitpose.image_processing_vitpose.VitPoseImageProcessorKwargs'> )

Parametreler

  • do_convert_rgb (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin RGB'ye dönüştürülüp dönüştürülmemesi.
  • do_resize (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin yeniden boyutlandırılıp boyutlandırılmayacağı.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, varsayılan {'height' -- 256, 'width': 192}): Modelin kabul ettiği maksimum giriş boyutlarını açıklar.
  • default_to_square (bool, kwargs, isteğe bağlı, varsayılan True) — size bir int ise, yeniden boyutlandırma sırasında varsayılan olarak kare bir görüntü kullanılıp kullanılmayacağı.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — center_crop uygulandıktan sonra çıktı görüntüsünün boyutu.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Görsel yeniden boyutlandırılıyorsa kullanılacak yeniden örnekleme filtresi. Bu, PILImageResampling enum değerlerinden biri olabilir. Yalnızca do_resize True olarak ayarlanırsa etkilidir.
  • do_rescale (bool, kwargs, isteğe bağlı, varsayılan True) — Görselin yeniden ölçeklendirilip ölçeklendirilmeyeceği.
  • rescale_factor (float, kwargs, opsiyonel, varsayılan 0.00392156862745098) — do_rescale True olarak ayarlandığında görüntüyü yeniden ölçeklemek için kullanılan yeniden ölçekleme faktörü.
  • do_normalize (bool, kwargs, opsiyonel, varsayılan True) — Görselin normalize edilip edilmeyeceği.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel, varsayılan [0.485, 0.456, 0.406]) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü ortalaması. Yalnızca do_normalize True olarak ayarlanırsa etkilidir.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel, varsayılan [0.229, 0.224, 0.225]) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü standart sapması. Yalnızca do_normalize True olarak ayarlanırsa etkilidir.
  • do_pad (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin dolgu (padding) uygulanıp uygulanmayacağı. Dolgu, partideki en büyük boyuta veya görsel başına sabit kare bir boyuta yapılır. Kesin dolgu stratejisi modele bağlıdır.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Görsellerin doldurulacağı boyut, {"height": int, "width" int} biçiminde. Ön işleme için sağlanan herhangi bir görsel boyutundan büyük olmalıdır. pad_size sağlanmazsa, görseller batch içindeki en büyük yüksekliğe ve genişliğe doldurulur. Yalnızca do_pad=True. olduğunda uygulanır.
  • do_center_crop (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin ortadan kırpılıp kırpılmayacağı.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — Yalnızca ChannelDimension.FIRST desteklenir. Yavaş işleyicilerle uyumluluk için eklendi.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — Girdi görüntüsü için kanal boyutu biçimi. Ayarlanmazsa, kanal boyutu biçimi girdi görüntüsünden çıkarılır. Aşağıdakilerden biri olabilir:
    • "channels_first" veya ChannelDimension.FIRST: (num_channels, height, width) biçiminde görüntü.
    • "channels_last" veya ChannelDimension.LAST: (yükseklik, genişlik, kanal sayısı) biçiminde görüntü.
    • "none" veya ChannelDimension.NONE: (height, width) biçiminde görüntü.
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Videoların işleneceği cihaz. Ayarlanmamışsa, cihaz girdi videolarından çıkarılır.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — 'pt' olarak ayarlanırsa yığılmış tensörler döndürür, aksi takdirde tensör listesi döndürür.
  • disable_grouping (bool, kwargs, opsiyonel) — Görsellerin boyuta göre gruplandırılmasını devre dışı bırakıp onları toplu olarak değil, bireysel olarak işlenmesini belirtir. None ise, görseller CPU üzerindeyse True, aksi halde False olarak ayarlanır. Bu seçim, burada ayrıntılandırıldığı üzere ampirik gözlemlere dayanmaktadır: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, isteğe bağlı) — Girdideki her görüntü için kullanılacak görüntü jetonlarının sayısı. Geriye dönük uyumluluk için eklendi ancak gelecekteki modellerde bu, bir işlemci özniteliği olarak ayarlanmalıdır.
  • do_affine_transform (bool, kwargs, opsiyonel) — Sınır kutularına (bounding box) dayanarak girdi görüntülerine bir afin dönüşüm uygulanıp uygulanmayacağı.
  • normalize_factor (float, kwargs, opsiyonel, varsayılan değeri 200.0) — Sınır kutularından merkez ve ölçek hesaplanırken normalizasyon için kullanılan genişlik ve yükseklik ölçekleme faktörü.

Bir VitPoseImageProcessor görüntü işleyicisi oluşturur.

ön işleme

< >

( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]boxes: list[list[list[float]]] | numpy.ndarray**kwargs: *<class 'transformers.models.vitpose.image_processing_vitpose.VitPoseImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature

Parametreler

  • images (Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — Ön işleme uygulanacak görüntü. Piksel değerleri 0 ile 255 arasında değişen tek bir görüntü veya görüntü grubu beklenir. Piksel değerleri 0 ile 1 arasında olan görüntüler geçiriliyorsa do_rescale=False olarak ayarlayın.
  • boxes (list[list[list[float]]] veya np.ndarray) — Her görüntü için sınırlayıcı kutuların listesi veya dizisi. Her kutu, COCO biçiminde (top_left_x, top_left_y, width, height) sınırlayıcı kutu koordinatlarını temsil eden 4 float içeren bir liste olmalıdır.
  • do_convert_rgb (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin RGB'ye dönüştürülüp dönüştürülmemesi.
  • do_resize (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin yeniden boyutlandırılıp boyutlandırılmayacağı.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Modelin kabul ettiği maksimum giriş boyutlarını açıklar.
  • default_to_square (bool, kwargs, opsiyonel) — Boyut bir int ise, yeniden boyutlandırma sırasında varsayılan olarak kare bir görüntüye geçilip geçilmeyeceği.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — center_crop uygulandıktan sonra çıktı görüntüsünün boyutu.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Görsel yeniden boyutlandırılıyorsa kullanılacak yeniden örnekleme filtresi. Bu, PILImageResampling enum değerlerinden biri olabilir. Yalnızca do_resize True olarak ayarlanırsa etkilidir.
  • do_rescale (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin yeniden ölçeklendirilip ölçeklendirilmeyeceği.
  • rescale_factor (float, kwargs, opsiyonel) — do_rescale True olarak ayarlanırsa görüntüyü yeniden ölçeklemek için kullanılan yeniden ölçekleme faktörü.
  • do_normalize (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin normalize edilip edilmeyeceği.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü ortalaması. Yalnızca do_normalize True olarak ayarlanırsa etkilidir.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü standart sapması. Yalnızca do_normalize True olarak ayarlanmışsa etkilidir.
  • do_pad (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin dolgu (padding) uygulanıp uygulanmayacağı. Dolgu, partideki en büyük boyuta veya görsel başına sabit kare bir boyuta yapılır. Kesin dolgu stratejisi modele bağlıdır.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Görsellerin doldurulacağı boyut, {"height": int, "width" int} biçiminde. Ön işleme için sağlanan herhangi bir görsel boyutundan büyük olmalıdır. pad_size sağlanmazsa, görseller batch içindeki en büyük yüksekliğe ve genişliğe doldurulur. Yalnızca do_pad=True. olduğunda uygulanır.
  • do_center_crop (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin ortadan kırpılıp kırpılmayacağı.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — Yalnızca ChannelDimension.FIRST desteklenir. Yavaş işleyicilerle uyumluluk için eklendi.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — Girdi görüntüsü için kanal boyutu biçimi. Ayarlanmazsa, kanal boyutu biçimi girdi görüntüsünden çıkarılır. Aşağıdakilerden biri olabilir:
    • "channels_first" veya ChannelDimension.FIRST: (num_channels, height, width) biçiminde görüntü.
    • "channels_last" veya ChannelDimension.LAST: (yükseklik, genişlik, kanal sayısı) biçiminde görüntü.
    • "none" veya ChannelDimension.NONE: (height, width) biçiminde görüntü.
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Videoların işleneceği cihaz. Ayarlanmamışsa, cihaz girdi videolarından çıkarılır.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — 'pt' olarak ayarlanırsa yığılmış tensörler döndürür, aksi takdirde tensör listesi döndürür.
  • disable_grouping (bool, kwargs, opsiyonel) — Görsellerin boyuta göre gruplandırılmasını devre dışı bırakıp onları toplu olarak değil, bireysel olarak işlenmesini belirtir. None ise, görseller CPU üzerindeyse True, aksi halde False olarak ayarlanır. Bu seçim, burada ayrıntılandırıldığı üzere ampirik gözlemlere dayanmaktadır: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, isteğe bağlı) — Girdideki her görüntü için kullanılacak görüntü jetonlarının sayısı. Geriye dönük uyumluluk için eklendi ancak gelecekteki modellerde bu, bir işlemci özniteliği olarak ayarlanmalıdır.
  • do_affine_transform (bool, kwargs, opsiyonel) — Sınır kutularına (bounding box) dayanarak girdi görüntülerine bir afin dönüşüm uygulanıp uygulanmayacağı.
  • normalize_factor (float, kwargs, opsiyonel, varsayılan 200.0) — Sınır kutularından merkez ve ölçek hesaplanırken normalizasyon için kullanılan genişlik ve yükseklik ölçek çarpanı.

Dönüş değeri

~image_processing_base.BatchFeature

  • data (dict) — call yönteminin döndürdüğü listeler/diziler/tensörler sözlüğü (‘pixel_values’ vb.).
  • tensor_type (Union[None, str, TensorType], isteğe bağlı) — Başlatma sırasında PyTorch/Numpy Tensörlerindeki tamsayı listelerini dönüştürmek için burada bir tensor_type verebilirsiniz.

post_process_pose_estimation

< >

( outputs: VitPoseEstimatorOutputboxes: list[list[list[float]]] | numpy.ndarraykernel_size: int = 11threshold: float | None = Nonetarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple] | None = None ) → list[list[Dict]]

Parametreler

  • outputs (VitPoseEstimatorOutput) — VitPoseForPoseEstimation modelinin çıktıları.
  • boxes (list[list[list[float]]] veya np.ndarray) — Her görüntü için sınırlayıcı kutuların listesi veya dizisi. Her kutu, COCO biçiminde (top_left_x, top_left_y, width, height) sınırlayıcı kutu koordinatlarını temsil eden 4 float içeren bir liste olmalıdır.
  • kernel_size (int, isteğe bağlı, varsayılan 11) — Modülasyon için Gaussian çekirdek boyutu (K).
  • threshold (float, isteğe bağlı, varsayılanı None) — Nesne algılama tahminlerini korumak için skor eşiği.
  • target_sizes (torch.Tensor veya list[tuple[int, int]], isteğe bağlı) — Her bir görüntünün hedef boyutunu (height, width) içeren (batch_size, 2) biçiminde bir tensör veya tuple[int, int] türü bir demet listesi. Ayarlanmazsa, tahminler varsayılan değerle yeniden boyutlandırılır.

Dönüş değeri

list[list[Dict]]

Bir sözlükler listesi; her sözlük, modelin tahminine göre batch'teki bir görüntü için anahtar noktaları ve kutuları içerir.

Isı haritalarını anahtar nokta tahminlerine dönüştürün ve bunları tekrar görüntüye geri dönüştürün.

VitPoseImageProcessorPil

sınıf transformers.VitPoseImageProcessorPil

< >

( **kwargs: *<class 'transformers.models.vitpose.image_processing_pil_vitpose.VitPoseImageProcessorKwargs'> )

Parametreler

  • do_convert_rgb (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin RGB'ye dönüştürülüp dönüştürülmemesi.
  • do_resize (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin yeniden boyutlandırılıp boyutlandırılmayacağı.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, varsayılan {'height' -- 256, 'width': 192}): Modelin kabul ettiği maksimum giriş boyutlarını açıklar.
  • default_to_square (bool, kwargs, isteğe bağlı, varsayılan True) — size bir int ise, yeniden boyutlandırma sırasında varsayılan olarak kare bir görüntü kullanılıp kullanılmayacağı.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — center_crop uygulandıktan sonra çıktı görüntüsünün boyutu.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Görsel yeniden boyutlandırılıyorsa kullanılacak yeniden örnekleme filtresi. Bu, PILImageResampling enum değerlerinden biri olabilir. Yalnızca do_resize True olarak ayarlanırsa etkilidir.
  • do_rescale (bool, kwargs, isteğe bağlı, varsayılan True) — Görselin yeniden ölçeklendirilip ölçeklendirilmeyeceği.
  • rescale_factor (float, kwargs, opsiyonel, varsayılan 0.00392156862745098) — do_rescale True olarak ayarlandığında görüntüyü yeniden ölçeklemek için kullanılan yeniden ölçekleme faktörü.
  • do_normalize (bool, kwargs, opsiyonel, varsayılan True) — Görselin normalize edilip edilmeyeceği.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel, varsayılan [0.485, 0.456, 0.406]) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü ortalaması. Yalnızca do_normalize True olarak ayarlanırsa etkilidir.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel, varsayılan [0.229, 0.224, 0.225]) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü standart sapması. Yalnızca do_normalize True olarak ayarlanırsa etkilidir.
  • do_pad (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin dolgu (padding) uygulanıp uygulanmayacağı. Dolgu, partideki en büyük boyuta veya görsel başına sabit kare bir boyuta yapılır. Kesin dolgu stratejisi modele bağlıdır.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Görsellerin doldurulacağı boyut, {"height": int, "width" int} biçiminde. Ön işleme için sağlanan herhangi bir görsel boyutundan büyük olmalıdır. pad_size sağlanmazsa, görseller batch içindeki en büyük yüksekliğe ve genişliğe doldurulur. Yalnızca do_pad=True. olduğunda uygulanır.
  • do_center_crop (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin ortadan kırpılıp kırpılmayacağı.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — Yalnızca ChannelDimension.FIRST desteklenir. Yavaş işleyicilerle uyumluluk için eklendi.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — Girdi görüntüsü için kanal boyutu biçimi. Ayarlanmazsa, kanal boyutu biçimi girdi görüntüsünden çıkarılır. Aşağıdakilerden biri olabilir:
    • "channels_first" veya ChannelDimension.FIRST: (num_channels, height, width) biçiminde görüntü.
    • "channels_last" veya ChannelDimension.LAST: (yükseklik, genişlik, kanal sayısı) biçiminde görüntü.
    • "none" veya ChannelDimension.NONE: (height, width) biçiminde görüntü.
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Videoların işleneceği cihaz. Ayarlanmamışsa, cihaz girdi videolarından çıkarılır.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — 'pt' olarak ayarlanırsa yığılmış tensörler döndürür, aksi takdirde tensör listesi döndürür.
  • disable_grouping (bool, kwargs, opsiyonel) — Görsellerin boyuta göre gruplandırılmasını devre dışı bırakıp onları toplu olarak değil, bireysel olarak işlenmesini belirtir. None ise, görseller CPU üzerindeyse True, aksi halde False olarak ayarlanır. Bu seçim, burada ayrıntılandırıldığı üzere ampirik gözlemlere dayanmaktadır: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, isteğe bağlı) — Girdideki her görüntü için kullanılacak görüntü jetonlarının sayısı. Geriye dönük uyumluluk için eklendi ancak gelecekteki modellerde bu, bir işlemci özniteliği olarak ayarlanmalıdır.
  • do_affine_transform (bool, kwargs, opsiyonel) — Sınır kutularına (bounding box) dayanarak girdi görüntülerine bir afin dönüşüm uygulanıp uygulanmayacağı.
  • normalize_factor (float, kwargs, opsiyonel, varsayılan değeri 200.0) — Sınır kutularından merkez ve ölçek hesaplanırken normalizasyon için kullanılan genişlik ve yükseklik ölçekleme faktörü.

Bir VitPoseImageProcessor görüntü işleyicisi oluşturur.

ön işleme

< >

( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]boxes: list[list[list[float]]] | numpy.ndarray**kwargs: *<class 'transformers.models.vitpose.image_processing_pil_vitpose.VitPoseImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature

Parametreler

  • images (Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — Ön işleme uygulanacak görüntü. Piksel değerleri 0 ile 255 arasında değişen tek bir görüntü veya görüntü grubu beklenir. Piksel değerleri 0 ile 1 arasında olan görüntüler geçiriliyorsa do_rescale=False olarak ayarlayın.
  • boxes (list[list[list[float]]] veya np.ndarray) — Her görüntü için sınırlayıcı kutuların listesi veya dizisi. Her kutu, COCO biçiminde (top_left_x, top_left_y, width, height) sınırlayıcı kutu koordinatlarını temsil eden 4 float içeren bir liste olmalıdır.
  • do_convert_rgb (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin RGB'ye dönüştürülüp dönüştürülmemesi.
  • do_resize (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin yeniden boyutlandırılıp boyutlandırılmayacağı.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Modelin kabul ettiği maksimum giriş boyutlarını açıklar.
  • default_to_square (bool, kwargs, opsiyonel) — Boyut bir int ise, yeniden boyutlandırma sırasında varsayılan olarak kare bir görüntüye geçilip geçilmeyeceği.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — center_crop uygulandıktan sonra çıktı görüntüsünün boyutu.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Görsel yeniden boyutlandırılıyorsa kullanılacak yeniden örnekleme filtresi. Bu, PILImageResampling enum değerlerinden biri olabilir. Yalnızca do_resize True olarak ayarlanırsa etkilidir.
  • do_rescale (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin yeniden ölçeklendirilip ölçeklendirilmeyeceği.
  • rescale_factor (float, kwargs, opsiyonel) — do_rescale True olarak ayarlanırsa görüntüyü yeniden ölçeklemek için kullanılan yeniden ölçekleme faktörü.
  • do_normalize (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin normalize edilip edilmeyeceği.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü ortalaması. Yalnızca do_normalize True olarak ayarlanırsa etkilidir.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opsiyonel) — Normalizasyon için kullanılacak görüntü standart sapması. Yalnızca do_normalize True olarak ayarlanmışsa etkilidir.
  • do_pad (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin dolgu (padding) uygulanıp uygulanmayacağı. Dolgu, partideki en büyük boyuta veya görsel başına sabit kare bir boyuta yapılır. Kesin dolgu stratejisi modele bağlıdır.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Görsellerin doldurulacağı boyut, {"height": int, "width" int} biçiminde. Ön işleme için sağlanan herhangi bir görsel boyutundan büyük olmalıdır. pad_size sağlanmazsa, görseller batch içindeki en büyük yüksekliğe ve genişliğe doldurulur. Yalnızca do_pad=True. olduğunda uygulanır.
  • do_center_crop (bool, kwargs, opsiyonel) — Görselin ortadan kırpılıp kırpılmayacağı.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — Yalnızca ChannelDimension.FIRST desteklenir. Yavaş işleyicilerle uyumluluk için eklendi.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, isteğe bağlı) — Girdi görüntüsü için kanal boyutu biçimi. Ayarlanmazsa, kanal boyutu biçimi girdi görüntüsünden çıkarılır. Aşağıdakilerden biri olabilir:
    • "channels_first" veya ChannelDimension.FIRST: (num_channels, height, width) biçiminde görüntü.
    • "channels_last" veya ChannelDimension.LAST: (yükseklik, genişlik, kanal sayısı) biçiminde görüntü.
    • "none" veya ChannelDimension.NONE: (height, width) biçiminde görüntü.
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — Videoların işleneceği cihaz. Ayarlanmamışsa, cihaz girdi videolarından çıkarılır.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — 'pt' olarak ayarlanırsa yığılmış tensörler döndürür, aksi takdirde tensör listesi döndürür.
  • disable_grouping (bool, kwargs, opsiyonel) — Görsellerin boyuta göre gruplandırılmasını devre dışı bırakıp onları toplu olarak değil, bireysel olarak işlenmesini belirtir. None ise, görseller CPU üzerindeyse True, aksi halde False olarak ayarlanır. Bu seçim, burada ayrıntılandırıldığı üzere ampirik gözlemlere dayanmaktadır: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, isteğe bağlı) — Girdideki her görüntü için kullanılacak görüntü jetonlarının sayısı. Geriye dönük uyumluluk için eklendi ancak gelecekteki modellerde bu, bir işlemci özniteliği olarak ayarlanmalıdır.
  • do_affine_transform (bool, kwargs, opsiyonel) — Sınır kutularına (bounding box) dayanarak girdi görüntülerine bir afin dönüşüm uygulanıp uygulanmayacağı.
  • normalize_factor (float, kwargs, opsiyonel, varsayılan değeri 200.0) — Sınır kutularından merkez ve ölçek hesaplanırken normalizasyon için kullanılan genişlik ve yükseklik ölçekleme faktörü.

Dönüş değeri

~image_processing_base.BatchFeature

  • data (dict) — call yönteminin döndürdüğü listeler/diziler/tensörler sözlüğü (‘pixel_values’ vb.).
  • tensor_type (Union[None, str, TensorType], isteğe bağlı) — Başlatma sırasında PyTorch/Numpy Tensörlerindeki tamsayı listelerini dönüştürmek için burada bir tensor_type verebilirsiniz.

post_process_pose_estimation

< >

( outputs: VitPoseEstimatorOutputboxes: list[list[list[float]]] | numpy.ndarraykernel_size: int = 11threshold: float | None = Nonetarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple] | None = None ) → list[list[Dict]]

Parametreler

  • outputs (VitPoseEstimatorOutput) — VitPoseForPoseEstimation modelinin çıktıları.
  • boxes (list[list[list[float]]] veya np.ndarray) — Her görüntü için sınırlayıcı kutuların listesi veya dizisi. Her kutu, COCO biçiminde (top_left_x, top_left_y, width, height) sınırlayıcı kutu koordinatlarını temsil eden 4 float'tan oluşan bir liste olmalıdır.
  • kernel_size (int, isteğe bağlı, varsayılan 11) — Modülasyon için Gaussian çekirdek boyutu (K).
  • threshold (float, isteğe bağlı, varsayılanı None) — Nesne algılama tahminlerini tutmak için skor eşiği.
  • target_sizes (torch.Tensor veya list[tuple[int, int]], isteğe bağlı) — Her bir görüntünün hedef boyutunu (height, width) içeren, (batch_size, 2) biçiminde bir tensör veya tuple[int, int] türü bir demet listesi. Ayarlanmazsa, tahminler varsayılan değerle yeniden boyutlandırılır.

Dönüş değeri

list[list[Dict]]

Bir sözlükler listesi; her sözlük, modelin tahminine göre batch'teki bir görüntü için anahtar noktaları ve kutuları içerir.

Isı haritalarını anahtar nokta tahminlerine dönüştürün ve bunları tekrar görüntüye geri dönüştürün.

VitPoseConfig

sınıf transformers.VitPoseConfig

< >

( transformers_version: str | None = Nonearchitectures: list[str] | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Falsereturn_dict: bool | None = Truedtype: str | torch.dtype | None = Nonechunk_size_feed_forward: int = 0is_encoder_decoder: bool = Falseid2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = Nonelabel2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = Noneproblem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = Nonebackbone_config: dict | transformers.configuration_utils.PreTrainedConfig | None = Noneinitializer_range: float = 0.02scale_factor: int = 4use_simple_decoder: bool = True )

Parametreler

  • backbone_config (Union[dict, ~configuration_utils.PreTrainedConfig], isteğe bağlı) — Backbone modelinin yapılandırması.
  • initializer_range (float, isteğe bağlı, varsayılan 0.02) — Tüm ağırlık matrislerini başlatmak için kullanılan truncated_normal_initializer'ın standart sapması.
  • scale_factor (int, isteğe bağlı, varsayılan 4) — ViT omurgasından gelen özellik haritalarını yukarı ölçeklemek için kullanılan çarpan.
  • use_simple_decoder (bool, isteğe bağlı, varsayılan True) — Özellik haritalarını backbone'dan heatmap'lere dönüştürmek için VitPoseSimpleDecoder kullanılacak mı? Aksi halde VitPoseClassicDecoder kullanılır.

Bu, bir VitposeModel yapılandırmasını depolamak için kullanılan yapılandırma sınıfıdır. Belirtilen argümanlara göre bir Vitpose modelinin örneklenmesinde, model mimarisini tanımlamak için kullanılır. Varsayılan değerlerle bir yapılandırma örneği oluşturmak, usyd-community/vitpose-base-simple ile benzer bir yapılandırmaya yol açar.

Yapılandırma nesneleri PreTrainedConfig sınıfından devralır ve model çıktılarını kontrol etmek için kullanılabilir. Daha fazla bilgi için PreTrainedConfig belgesini okuyun.

Örnek:

>>> from transformers import VitPoseConfig, VitPoseForPoseEstimation

>>> # Initializing a VitPose configuration
>>> configuration = VitPoseConfig()

>>> # Initializing a model (with random weights) from the configuration
>>> model = VitPoseForPoseEstimation(configuration)

>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.config

VitPoseForPoseEstimation

sınıf transformers.VitPoseForPoseEstimation

< >

( config: VitPoseConfig )

Parametreler

  • config (VitPoseConfig) — Modelin tüm parametrelerini içeren model yapılandırma sınıfı. Bir yapılandırma dosyasıyla başlatmak, modelle ilişkili ağırlıkları yüklemez, yalnızca yapılandırmayı yükler. Model ağırlıklarını yüklemek için from_pretrained() yöntemine bakın.

Üstünde bir poz tahmini kafası bulunan VitPose modeli.

Bu model PreTrainedModel sınıfından devralır. Kütüphanenin tüm modelleri için uyguladığı genel yöntemler (indirme veya kaydetme, giriş gömme boyutlarını yeniden boyutlandırma, başları budama vb.) için üst sınıf belgelendirmesine bakın.

Bu model aynı zamanda bir PyTorch torch.nn.Module alt sınıfıdır. Bunu standart bir PyTorch Module olarak kullanın ve genel kullanım ve davranışla ilgili tüm konular için PyTorch dokümantasyonuna başvurun.

forward

< >

( pixel_values: Tensordataset_index: typing.Optional[torch.Tensor] = Noneflip_pairs: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonelabels: typing.Optional[torch.Tensor] = None**kwargs: *<class 'transformers.utils.generic.TransformersKwargs'> ) → VitPoseEstimatorOutput or tuple(torch.FloatTensor)

Parametreler

  • pixel_values (torch.Tensor, şekli (batch_size, num_channels, image_size, image_size)) — Girdi görüntülerine karşılık gelen tensörler. Piksel değerleri VitPoseImageProcessor kullanılarak elde edilebilir. Ayrıntılar için VitPoseImageProcessor.call() bölümüne bakınız (processor_class, görüntü işleme için VitPoseImageProcessor kullanır).
  • dataset_index (torch.Tensor şeklinde (batch_size,)) — Omurgadaki Mixture-of-Experts (MoE) bloklarında kullanılacak indeks. Bu, eğitim sırasında kullanılan veri seti indeksine karşılık gelir. Örneğin, tek bir veri seti için 0 indeksi ilgili veri setini belirtir. Birden fazla veri seti için 0 indeksi A veri setini (ör. MPII), 1 indeksi ise B veri setini (ör. CrowdPose) belirtir.

    Bu, eğitim sırasında kullanılan veri seti dizinine karşılık gelir. Örneğin, tek bir veri seti için 0 dizini ilgili veri setini ifade eder. Birden fazla veri seti için 0 dizini A veri setini (ör. MPII), 1 dizini ise B veri setini (ör. CrowdPose) ifade eder.

  • flip_pairs (torch.tensor, opsiyonel) — Anahtar nokta çiftlerinin aynalanıp aynalanmayacağı (örneğin, sol kulak — sağ kulak).
  • labels (torch.Tensor, şekli (batch_size, sequence_length), isteğe bağlı) — Maskeli dil modelleme kaybını hesaplamak için etiketler. Endeksler [0, ..., config.vocab_size] aralığında olmalı ya da -100 olmalı (input_ids docstring'ine bakın). Endeksleri -100 olarak ayarlanan tokenlar yok sayılır (maskelenir), kayıp yalnızca etiketleri [0, ..., config.vocab_size] aralığında olan tokenlar için hesaplanır.

Dönüş değeri

VitPoseEstimatorOutput veya tuple(torch.FloatTensor)

VitPoseEstimatorOutput veya bir torch.FloatTensor demeti (return_dict=False geçirildiğinde veya config.return_dict=False olduğunda), yapılandırma (VitPoseConfig) ve girdilere bağlı olarak çeşitli öğelerden oluşur.

VitPoseForPoseEstimation forward metodu, __call__ özel metodunu geçersiz kılar.

İleri geçiş tarifi bu fonksiyon içinde tanımlanmalı olsa da, sonrasında bunun yerine Module örneğini çağırmak gerekir; çünkü önceki, ön ve son işleme adımlarını çalıştırmaktan sorumluyken ikincisi bunları sessizce yok sayar.

  • loss (torch.FloatTensor, şekli (1,), opsiyonel, labels sağlandığında döndürülür) — Kayıp şu anda desteklenmemektedir. Daha fazla ayrıntı için https://github.com/ViTAE-Transformer/ViTPose/tree/main/mmpose/models/losses adresine bakın.

  • ısı haritaları (torch.FloatTensor, şekli (batch_size, num_keypoints, height, width)) — Modelin tahmin ettiği ısı haritaları.

  • hidden_states (tuple(torch.FloatTensor), opsiyonel, output_hidden_states=True geçirildiğinde veya config.output_hidden_states=True olduğunda döndürülür) — torch.FloatTensor (modelin bir gömme katmanı varsa gömme katmanının çıktısı için bir tane + her aşamanın çıktısı için birer tane) içeren bir tuple, şekli (batch_size, sequence_length, hidden_size). Modelin her aşamanın çıktısındaki gizli durumları (aynı zamanda özellik haritaları olarak da adlandırılır).

  • attentions (tuple[torch.FloatTensor, ...], isteğe bağlı, output_attentions=True geçirildiğinde veya config.output_attentions=True olduğunda döndürülür) — (batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length) biçiminde torch.FloatTensor (her katman için bir tane) içeren bir demet.

    Dikkat softmax'ı sonrası dikkat ağırlıkları, öz-dikkat başlıklarında ağırlıklı ortalamanın hesaplanmasında kullanılır.

Örnekler:

>>> from transformers import AutoImageProcessor, VitPoseForPoseEstimation
>>> import torch
>>> from PIL import Image
>>> from huggingface_hub.utils import httpx
>>> from io import BytesIO

>>> processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("usyd-community/vitpose-base-simple")
>>> model = VitPoseForPoseEstimation.from_pretrained("usyd-community/vitpose-base-simple")

>>> url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
...     image = Image.open(BytesIO(response.read()))
>>> boxes = [[[412.8, 157.61, 53.05, 138.01], [384.43, 172.21, 15.12, 35.74]]]
>>> inputs = processor(image, boxes=boxes, return_tensors="pt")

>>> with torch.no_grad():
...     outputs = model(**inputs)
>>> heatmaps = outputs.heatmaps
Update on GitHub