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ViTPose

Transformers

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이 모델은 2022-04-26에 HF papers에 게시되었으며, 2025-01-08에 Hugging Face Transformers에 기여되었습니다.

ViTPose

ViTPose는 키포인트(포즈) 추정용 비전 트랜스포머 기반 모델입니다. 단순하고 비계층적인 ViT 백본과 경량 디코더 헤드를 사용합니다. 이 아키텍처는 모델 설계를 단순화하고 트랜스포머의 확장성을 활용하며, 다양한 학습 전략에 맞게 조정할 수 있습니다.

ViTPose++ improves on ViTPose by incorporating a mixture-of-experts (MoE) module in the backbone and using more diverse pretraining data.

ViTPose와 ViTPose++의 모든 체크포인트는 ViTPose 컬렉션에서 찾을 수 있습니다.

아래 예제는 VitPoseForPoseEstimation 클래스를 사용한 자세 추정을 보여줍니다.

import requests
import supervision as sv
import torch
from PIL import Image

from transformers import AutoProcessor, RTDetrForObjectDetection, VitPoseForPoseEstimation


url = "https://www.fcbarcelona.com/fcbarcelona/photo/2021/01/31/3c55a19f-dfc1-4451-885e-afd14e890a11/mini_2021-01-31-BARCELONA-ATHLETIC-BILBAOI-30.JPG"
image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw)

# Detect humans in the image
person_image_processor = AutoProcessor.from_pretrained("PekingU/rtdetr_r50vd_coco_o365")
person_model = RTDetrForObjectDetection.from_pretrained("PekingU/rtdetr_r50vd_coco_o365", device_map="auto")

inputs = person_image_processor(images=image, return_tensors="pt").to(person_model.device)

with torch.no_grad():
    outputs = person_model(**inputs)

results = person_image_processor.post_process_object_detection(
    outputs, target_sizes=torch.tensor([(image.height, image.width)]), threshold=0.3
)
result = results[0]

# Human label refers 0 index in COCO dataset
person_boxes = result["boxes"][result["labels"] == 0]
person_boxes = person_boxes.cpu().numpy()

# Convert boxes from VOC (x1, y1, x2, y2) to COCO (x1, y1, w, h) format
person_boxes[:, 2] = person_boxes[:, 2] - person_boxes[:, 0]
person_boxes[:, 3] = person_boxes[:, 3] - person_boxes[:, 1]

# Detect keypoints for each person found
image_processor = AutoProcessor.from_pretrained("usyd-community/vitpose-base-simple")
model = VitPoseForPoseEstimation.from_pretrained("usyd-community/vitpose-base-simple", device_map="auto")

inputs = image_processor(image, boxes=[person_boxes], return_tensors="pt").to(model.device)

with torch.no_grad():
    outputs = model(**inputs)

pose_results = image_processor.post_process_pose_estimation(outputs, boxes=[person_boxes])
image_pose_result = pose_results[0]

xy = torch.stack([pose_result['keypoints'] for pose_result in image_pose_result]).cpu().numpy()
scores = torch.stack([pose_result['scores'] for pose_result in image_pose_result]).cpu().numpy()

key_points = sv.KeyPoints(
    xy=xy, confidence=scores
)

edge_annotator = sv.EdgeAnnotator(
    color=sv.Color.GREEN,
    thickness=1
)
vertex_annotator = sv.VertexAnnotator(
    color=sv.Color.RED,
    radius=2
)
annotated_frame = edge_annotator.annotate(
    scene=image.copy(),
    key_points=key_points
)
annotated_frame = vertex_annotator.annotate(
    scene=annotated_frame,
    key_points=key_points
)
annotated_frame

Quantization은 가중치를 더 낮은 정밀도로 표현하여 대규모 모델의 메모리 부담을 줄입니다. 사용 가능한 다른 양자화 백엔드에 대해서는 Quantization 개요를 참조하세요.

아래 예제는 torchao를 사용하여 가중치만 int4로 양자화합니다.

# pip install torchao
import requests
import torch
from PIL import Image

from transformers import AutoProcessor, RTDetrForObjectDetection, TorchAoConfig, VitPoseForPoseEstimation


url = "https://www.fcbarcelona.com/fcbarcelona/photo/2021/01/31/3c55a19f-dfc1-4451-885e-afd14e890a11/mini_2021-01-31-BARCELONA-ATHLETIC-BILBAOI-30.JPG"
image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw)

person_image_processor = AutoProcessor.from_pretrained("PekingU/rtdetr_r50vd_coco_o365")
person_model = RTDetrForObjectDetection.from_pretrained("PekingU/rtdetr_r50vd_coco_o365", device_map="auto")

inputs = person_image_processor(images=image, return_tensors="pt").to(model.device)

with torch.no_grad():
    outputs = person_model(**inputs)

results = person_image_processor.post_process_object_detection(
    outputs, target_sizes=torch.tensor([(image.height, image.width)]), threshold=0.3
)
result = results[0]

person_boxes = result["boxes"][result["labels"] == 0]
person_boxes = person_boxes.cpu().numpy()

person_boxes[:, 2] = person_boxes[:, 2] - person_boxes[:, 0]
person_boxes[:, 3] = person_boxes[:, 3] - person_boxes[:, 1]

quantization_config = TorchAoConfig("int4_weight_only", group_size=128)

image_processor = AutoProcessor.from_pretrained("usyd-community/vitpose-plus-huge")
model = VitPoseForPoseEstimation.from_pretrained("usyd-community/vitpose-plus-huge", device_map="auto", quantization_config=quantization_config)

inputs = image_processor(image, boxes=[person_boxes], return_tensors="pt").to(model.device)

with torch.no_grad():
    outputs = model(**inputs)

pose_results = image_processor.post_process_pose_estimation(outputs, boxes=[person_boxes])
image_pose_result = pose_results[0]

The input is a single word "Notes". 참고

AutoProcessor를 사용하여 바운딩 박스와 이미지 입력을 자동으로 준비합니다.
ViTPose는 top-down 자세 추정기입니다. 먼저 객체 감지기를 사용하여 개인을 감지한 후, keypoint 예측을 수행합니다.

ViTPose++는 6개의 서로 다른 MoE expert head(COCO validation 0, AiC 1, MPII 2, AP-10K 3, APT-36K 4, COCO-WholeBody 5)를 갖추고 있어 6개의 서로 다른 데이터셋을 지원합니다. 사용할 expert를 지정하려면 해당 데이터셋에 해당하는 값을 dataset_index에 전달하세요.

from transformers import AutoProcessor, VitPoseForPoseEstimation

image_processor = AutoProcessor.from_pretrained("usyd-community/vitpose-plus-base")
model = VitPoseForPoseEstimation.from_pretrained("usyd-community/vitpose-plus-base", device_map="auto")

inputs = image_processor(image, boxes=[person_boxes], return_tensors="pt").to(model.device)
dataset_index = torch.tensor([0], device=device) # must be a tensor of shape (batch_size,)

with torch.no_grad():
    outputs = model(**inputs, dataset_index=dataset_index)

OpenCV는 추정된 자세를 시각화하는 대안입니다.

# pip install opencv-python
import math
import cv2

def draw_points(image, keypoints, scores, pose_keypoint_color, keypoint_score_threshold, radius, show_keypoint_weight):
    if pose_keypoint_color is not None:
        assert len(pose_keypoint_color) == len(keypoints)
    for kid, (kpt, kpt_score) in enumerate(zip(keypoints, scores)):
        x_coord, y_coord = int(kpt[0]), int(kpt[1])
        if kpt_score > keypoint_score_threshold:
            color = tuple(int(c) for c in pose_keypoint_color[kid])
            if show_keypoint_weight:
                cv2.circle(image, (int(x_coord), int(y_coord)), radius, color, -1)
                transparency = max(0, min(1, kpt_score))
                cv2.addWeighted(image, transparency, image, 1 - transparency, 0, dst=image)
            else:
                cv2.circle(image, (int(x_coord), int(y_coord)), radius, color, -1)

def draw_links(image, keypoints, scores, keypoint_edges, link_colors, keypoint_score_threshold, thickness, show_keypoint_weight, stick_width = 2):
    height, width, _ = image.shape
    if keypoint_edges is not None and link_colors is not None:
        assert len(link_colors) == len(keypoint_edges)
        for sk_id, sk in enumerate(keypoint_edges):
            x1, y1, score1 = (int(keypoints[sk[0], 0]), int(keypoints[sk[0], 1]), scores[sk[0]])
            x2, y2, score2 = (int(keypoints[sk[1], 0]), int(keypoints[sk[1], 1]), scores[sk[1]])
            if (
                x1 > 0
                and x1 < width
                and y1 > 0
                and y1 < height
                and x2 > 0
                and x2 < width
                and y2 > 0
                and y2 < height
                and score1 > keypoint_score_threshold
                and score2 > keypoint_score_threshold
            ):
                color = tuple(int(c) for c in link_colors[sk_id])
                if show_keypoint_weight:
                    X = (x1, x2)
                    Y = (y1, y2)
                    mean_x = np.mean(X)
                    mean_y = np.mean(Y)
                    length = ((Y[0] - Y[1]) ** 2 + (X[0] - X[1]) ** 2) ** 0.5
                    angle = math.degrees(math.atan2(Y[0] - Y[1], X[0] - X[1]))
                    polygon = cv2.ellipse2Poly(
                        (int(mean_x), int(mean_y)), (int(length / 2), int(stick_width)), int(angle), 0, 360, 1
                    )
                    cv2.fillConvexPoly(image, polygon, color)
                    transparency = max(0, min(1, 0.5 * (keypoints[sk[0], 2] + keypoints[sk[1], 2])))
                    cv2.addWeighted(image, transparency, image, 1 - transparency, 0, dst=image)
                else:
                    cv2.line(image, (x1, y1), (x2, y2), color, thickness=thickness)

# Note: keypoint_edges and color palette are dataset-specific
keypoint_edges = model.config.edges

palette = np.array(
    [
        [255, 128, 0],
        [255, 153, 51],
        [255, 178, 102],
        [230, 230, 0],
        [255, 153, 255],
        [153, 204, 255],
        [255, 102, 255],
        [255, 51, 255],
        [102, 178, 255],
        [51, 153, 255],
        [255, 153, 153],
        [255, 102, 102],
        [255, 51, 51],
        [153, 255, 153],
        [102, 255, 102],
        [51, 255, 51],
        [0, 255, 0],
        [0, 0, 255],
        [255, 0, 0],
        [255, 255, 255],
    ]
)

link_colors = palette[[0, 0, 0, 0, 7, 7, 7, 9, 9, 9, 9, 9, 16, 16, 16, 16, 16, 16, 16]]
keypoint_colors = palette[[16, 16, 16, 16, 16, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 0, 0, 0, 0, 0, 0]]

numpy_image = np.array(image)

for pose_result in image_pose_result:
    scores = np.array(pose_result["scores"])
    keypoints = np.array(pose_result["keypoints"])

    # draw each point on image
    draw_points(numpy_image, keypoints, scores, keypoint_colors, keypoint_score_threshold=0.3, radius=4, show_keypoint_weight=False)

    # draw links
    draw_links(numpy_image, keypoints, scores, keypoint_edges, link_colors, keypoint_score_threshold=0.3, thickness=1, show_keypoint_weight=False)

pose_image = Image.fromarray(numpy_image)
pose_image

리소스

ViTPose 사용법에 대해 자세히 알아보려면 아래 자료를 참고하세요.

이 노트북에서는 추론과 시각화를 시연합니다.
이 Space는 이미지와 비디오에서 ViTPose를 시연합니다.

VitPoseImageProcessor

class transformers.VitPoseImageProcessor

< source >

( **kwargs: *<class 'transformers.models.vitpose.image_processing_vitpose.VitPoseImageProcessorKwargs'> )

매개변수

do_convert_rgb (bool, kwargs, 선택 사항) — 이미지를 RGB로 변환할지 여부입니다.
do_resize (bool, kwargs, 선택) — 이미지를 리사이즈할지 여부.
size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, 기본값 {'height' -- 256, 'width': 192}): 모델에 전달되는 최대 입력 차원을 설명합니다.
default_to_square (bool, kwargs, 선택 사항, 기본값 True) — size가 int인 경우 리사이즈 시 정사각형 이미지로 기본 설정할지 여부입니다.
crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — center_crop을 적용한 후 출력 이미지의 크기.
resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — 이미지를 리사이즈할 경우 사용할 리샘플링 필터입니다. 이는 PILImageResampling enum 중 하나일 수 있습니다. do_resize가 True로 설정된 경우에만 효과가 있습니다.
do_rescale (bool, kwargs, 선택, 기본값 True) — 이미지를 다시 스케일링할지 여부.
rescale_factor (float, kwargs, 선택 사항, 기본값 0.00392156862745098) — do_rescale이 True로 설정된 경우 이미지를 재조정(rescale)하는 데 사용할 재조정 계수입니다.
do_normalize (bool, kwargs, 선택, 기본값 True) — 이미지를 정규화할지 여부.
image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, 선택, 기본값 [0.485, 0.456, 0.406]) — 정규화에 사용할 이미지 평균입니다. do_normalize가 True로 설정된 경우에만 효과가 있습니다.
image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, 선택, 기본값 [0.229, 0.224, 0.225]) — 정규화에 사용할 이미지 표준 편차입니다. do_normalize가 True로 설정된 경우에만 효과가 있습니다.
do_pad (bool, kwargs, optional) — 이미지를 패딩할지 여부입니다. 패딩은 배치 내 가장 큰 크기로 수행하거나, 이미지마다 고정된 정사각형 크기로 수행합니다. 정확한 패딩 전략은 모델에 따라 달라집니다.
pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 이미지를 패딩할 {"height": int, "width" int} 크기를 지정합니다. 전처리용으로 제공된 모든 이미지 크기보다 커야 합니다. pad_size가 제공되지 않으면, 배치 내 가장 큰 높이와 너비로 패딩됩니다. do_pad=True.일 때만 적용됩니다.
do_center_crop (bool, kwargs, 선택) — 이미지를 중앙으로 크롭할지 여부.
data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 선택 사항) — ChannelDimension.FIRST만 지원됩니다. 느린 프로세서와의 호환성을 위해 추가되었습니다.
input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 선택 사항) — 입력 이미지의 채널 차원 형식입니다. 설정되지 않으면 입력 이미지에서 채널 차원 형식을 추론합니다. 다음 중 하나일 수 있습니다:
- "channels_first" 또는 ChannelDimension.FIRST: (num_channels, height, width) 형식의 이미지.
- "channels_last" 또는 ChannelDimension.LAST: (height, width, num_channels) 형식의 이미지.
- "none" 또는 ChannelDimension.NONE: (height, width) 형식의 이미지.
device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — 동영상을 처리할 장치입니다. 설정되지 않은 경우, 입력 동영상에서 장치를 추론합니다.
return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — 'pt'로 설정된 경우 스택된 텐서를 반환하고, 그렇지 않으면 텐서 목록을 반환합니다.
disable_grouping (bool, kwargs, 선택 사항) — 이미지를 크기에 따라 그룹화하는 것을 비활성화하여 배치 대신 개별적으로 처리할지 여부입니다. None인 경우, 이미지가 CPU에 있으면 True, 그렇지 않으면 False로 설정됩니다. 이 선택은 https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157에 자세히 설명된 경험적 관찰에 기반합니다.
image_seq_length (int, kwargs, 선택 사항) — 입력에서 각 이미지에 사용할 이미지 토큰의 수입니다. 하위 호환성을 위해 추가되었지만, 향후 모델에서는 프로세서 속성으로 설정해야 합니다.
do_affine_transform (bool, kwargs, optional) — 바운딩 박스에 기반하여 입력 이미지에 아핀 변환을 적용할지 여부.
normalize_factor (float, kwargs, 선택 사항, 기본값 200.0) — 바운딩 박스에서 중심과 스케일을 계산할 때 정규화에 사용되는 너비와 높이의 스케일 팩터입니다.

VitPoseImageProcessor 이미지 프로세서를 생성합니다.

preprocess

< source >

( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]boxes: list[list[list[float]]] | numpy.ndarray**kwargs: *<class 'transformers.models.vitpose.image_processing_vitpose.VitPoseImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature

매개변수

images (Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — 전처리할 이미지. 픽셀 값이 0에서 255 범위로 이루어진 단일 이미지 또는 배치 이미지를 기대합니다. 픽셀 값이 0에서 1 사이인 이미지를 전달하는 경우 do_rescale=False로 설정하세요.
boxes (list[list[list[float]]] 또는 np.ndarray) — 각 이미지의 바운딩 박스 목록 또는 배열. 각 박스는 COCO 형식(상단 왼쪽 x, 상단 왼쪽 y, 너비, 높이)의 바운딩 박스 좌표를 나타내는 4개의 float로 구성된 목록이어야 합니다.
do_convert_rgb (bool, kwargs, 선택 사항) — 이미지를 RGB로 변환할지 여부입니다.
do_resize (bool, kwargs, 선택) — 이미지를 리사이즈할지 여부.
size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 모델의 최대 입력 차원을 설명합니다.
default_to_square (bool, kwargs, 선택 사항) — size가 int인 경우 리사이즈 시 정사각형 이미지로 기본 설정할지 여부.
crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — center_crop을 적용한 후 출력 이미지의 크기.
resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — 이미지를 리사이즈할 경우 사용할 리샘플링 필터입니다. 이는 PILImageResampling enum 중 하나일 수 있습니다. do_resize가 True로 설정된 경우에만 효과가 있습니다.
do_rescale (bool, kwargs, 선택 사항) — 이미지를 다시 스케일링할지 여부입니다.
rescale_factor (float, kwargs, optional) — do_rescale이 True로 설정된 경우 이미지를 리스케일하기 위한 리스케일 팩터입니다.
do_normalize (bool, kwargs, optional) — 이미지를 정규화할지 여부.
image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, 선택) — 정규화에 사용할 이미지 평균입니다. do_normalize가 True로 설정된 경우에만 효과가 있습니다.
image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, 선택) — 정규화에 사용할 이미지 표준 편차. do_normalize가 True로 설정된 경우에만 효과가 있습니다.
do_pad (bool, kwargs, optional) — 이미지를 패딩할지 여부입니다. 패딩은 배치 내 가장 큰 크기로 수행하거나, 이미지마다 고정된 정사각형 크기로 수행합니다. 정확한 패딩 전략은 모델에 따라 달라집니다.
pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 이미지를 패딩할 {"height": int, "width" int} 크기를 지정합니다. 전처리용으로 제공된 모든 이미지 크기보다 커야 합니다. pad_size가 제공되지 않으면, 배치 내 가장 큰 높이와 너비로 패딩됩니다. do_pad=True.일 때만 적용됩니다.
do_center_crop (bool, kwargs, 선택) — 이미지를 중앙으로 크롭할지 여부.
data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 선택 사항) — ChannelDimension.FIRST만 지원됩니다. 느린 프로세서와의 호환성을 위해 추가되었습니다.
input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 선택 사항) — 입력 이미지의 채널 차원 형식입니다. 설정되지 않으면 입력 이미지에서 채널 차원 형식을 추론합니다. 다음 중 하나일 수 있습니다:
- "channels_first" 또는 ChannelDimension.FIRST: (num_channels, height, width) 형식의 이미지.
- "channels_last" 또는 ChannelDimension.LAST: (height, width, num_channels) 형식의 이미지.
- "none" 또는 ChannelDimension.NONE: (height, width) 형식의 이미지.
device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — 동영상을 처리할 장치입니다. 설정되지 않은 경우, 입력 동영상에서 장치를 추론합니다.
return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — 'pt'로 설정된 경우 스택된 텐서를 반환하고, 그렇지 않으면 텐서 목록을 반환합니다.
disable_grouping (bool, kwargs, 선택 사항) — 이미지를 크기에 따라 그룹화하는 것을 비활성화하여 배치 대신 개별적으로 처리할지 여부입니다. None인 경우, 이미지가 CPU에 있으면 True, 그렇지 않으면 False로 설정됩니다. 이 선택은 https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157에 자세히 설명된 경험적 관찰에 기반합니다.
image_seq_length (int, kwargs, 선택 사항) — 입력에서 각 이미지에 사용할 이미지 토큰의 수입니다. 하위 호환성을 위해 추가되었지만, 향후 모델에서는 프로세서 속성으로 설정해야 합니다.
do_affine_transform (bool, kwargs, optional) — 바운딩 박스에 기반하여 입력 이미지에 아핀 변환을 적용할지 여부.
normalize_factor (float, kwargs, 선택 사항, 기본값 200.0) — 바운딩 박스에서 중심과 스케일을 계산할 때 정규화에 사용되는 너비와 높이의 스케일 팩터입니다.

반환값

~image_processing_base.BatchFeature

data (dict) — call 메서드가 반환하는 리스트/배열/텐서 딕셔너리(‘pixel_values’ 등).
tensor_type (Union[None, str, TensorType], 선택 사항) — 초기화 시 PyTorch/Numpy 텐서에서 정수 목록을 변환하려면 여기에 tensor_type를 지정할 수 있습니다.

post_process_pose_estimation

< source >

( outputs: VitPoseEstimatorOutputboxes: list[list[list[float]]] | numpy.ndarraykernel_size: int = 11threshold: float | None = Nonetarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple] | None = None ) → list[list[Dict]]

매개변수

outputs (VitPoseEstimatorOutput) — VitPoseForPoseEstimation 모델의 출력입니다.
boxes (list[list[list[float]]] 또는 np.ndarray) — 각 이미지의 바운딩 박스 목록 또는 배열. 각 박스는 COCO 형식(상단 왼쪽 x, 상단 왼쪽 y, 너비, 높이)의 바운딩 박스 좌표를 나타내는 4개의 float로 구성된 목록이어야 합니다.
kernel_size (int, 선택 사항, 기본값 11) — 모듈레이션에 사용할 가우시안 커널 크기(K).
threshold (float, 선택 사항, 기본값 None) — 객체 감지 예측을 유지하기 위한 점수 임계값.
target_sizes (torch.Tensor 또는 list[tuple[int, int]], 선택) — 배치 내 각 이미지의 대상 크기 (height, width)를 포함하는 (batch_size, 2) 모양의 Tensor 또는 튜플(tuple[int, int]) 목록입니다. 설정하지 않으면 예측 결과가 기본값으로 리사이즈됩니다.

반환값

list[list[Dict]]

…

heatmap을 keypoint 예측으로 변환한 뒤, 이를 다시 이미지로 변환합니다.

VitPoseImageProcessorPil

클래스 transformers.VitPoseImageProcessorPil

< source >

( **kwargs: *<class 'transformers.models.vitpose.image_processing_pil_vitpose.VitPoseImageProcessorKwargs'> )

매개변수

do_convert_rgb (bool, kwargs, 선택 사항) — 이미지를 RGB로 변환할지 여부입니다.
do_resize (bool, kwargs, 선택) — 이미지를 리사이즈할지 여부.
size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, 기본값 {'height' -- 256, 'width': 192}): 모델에 전달되는 최대 입력 차원을 설명합니다.
default_to_square (bool, kwargs, 선택 사항, 기본값 True) — size가 int인 경우 리사이즈 시 정사각형 이미지로 기본 설정할지 여부입니다.
crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — center_crop을 적용한 후 출력 이미지의 크기.
resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — 이미지를 리사이즈할 경우 사용할 리샘플링 필터입니다. 이는 PILImageResampling enum 중 하나일 수 있습니다. do_resize가 True로 설정된 경우에만 효과가 있습니다.
do_rescale (bool, kwargs, 선택, 기본값 True) — 이미지를 다시 스케일링할지 여부.
rescale_factor (float, kwargs, 선택 사항, 기본값 0.00392156862745098) — do_rescale이 True로 설정된 경우 이미지를 재조정(rescale)하는 데 사용할 재조정 계수입니다.
do_normalize (bool, kwargs, 선택, 기본값 True) — 이미지를 정규화할지 여부.
image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, 선택, 기본값 [0.485, 0.456, 0.406]) — 정규화에 사용할 이미지 평균입니다. do_normalize가 True로 설정된 경우에만 효과가 있습니다.
image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, 선택, 기본값 [0.229, 0.224, 0.225]) — 정규화에 사용할 이미지 표준 편차입니다. do_normalize가 True로 설정된 경우에만 효과가 있습니다.
do_pad (bool, kwargs, optional) — 이미지를 패딩할지 여부입니다. 패딩은 배치 내 가장 큰 크기로 수행하거나, 이미지마다 고정된 정사각형 크기로 수행합니다. 정확한 패딩 전략은 모델에 따라 달라집니다.
pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 이미지를 패딩할 {"height": int, "width" int} 크기를 지정합니다. 전처리용으로 제공된 모든 이미지 크기보다 커야 합니다. pad_size가 제공되지 않으면, 배치 내 가장 큰 높이와 너비로 패딩됩니다. do_pad=True.일 때만 적용됩니다.
do_center_crop (bool, kwargs, 선택) — 이미지를 중앙으로 크롭할지 여부.
data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 선택 사항) — ChannelDimension.FIRST만 지원됩니다. 느린 프로세서와의 호환성을 위해 추가되었습니다.
input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 선택 사항) — 입력 이미지의 채널 차원 형식입니다. 설정되지 않으면 입력 이미지에서 채널 차원 형식을 추론합니다. 다음 중 하나일 수 있습니다:
- "channels_first" 또는 ChannelDimension.FIRST: (num_channels, height, width) 형식의 이미지.
- "channels_last" 또는 ChannelDimension.LAST: (height, width, num_channels) 형식의 이미지.
- "none" 또는 ChannelDimension.NONE: (height, width) 형식의 이미지.
device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — 동영상을 처리할 장치입니다. 설정되지 않은 경우, 입력 동영상에서 장치를 추론합니다.
return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — 'pt'로 설정된 경우 스택된 텐서를 반환하고, 그렇지 않으면 텐서 목록을 반환합니다.
disable_grouping (bool, kwargs, 선택 사항) — 이미지를 크기에 따라 그룹화하는 것을 비활성화하여 배치 대신 개별적으로 처리할지 여부입니다. None인 경우, 이미지가 CPU에 있으면 True, 그렇지 않으면 False로 설정됩니다. 이 선택은 https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157에 자세히 설명된 경험적 관찰에 기반합니다.
image_seq_length (int, kwargs, 선택 사항) — 입력에서 각 이미지에 사용할 이미지 토큰의 수입니다. 하위 호환성을 위해 추가되었지만, 향후 모델에서는 프로세서 속성으로 설정해야 합니다.
do_affine_transform (bool, kwargs, optional) — 바운딩 박스에 기반하여 입력 이미지에 아핀 변환을 적용할지 여부.
normalize_factor (float, kwargs, 선택 사항, 기본값 200.0) — 바운딩 박스에서 중심과 스케일을 계산할 때 정규화에 사용되는 너비와 높이의 스케일 팩터입니다.

VitPoseImageProcessor 이미지 프로세서를 생성합니다.

preprocess

< source >

( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]boxes: list[list[list[float]]] | numpy.ndarray**kwargs: *<class 'transformers.models.vitpose.image_processing_pil_vitpose.VitPoseImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature

매개변수

images (Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — 전처리할 이미지. 픽셀 값이 0에서 255 범위로 이루어진 단일 이미지 또는 배치 이미지를 기대합니다. 픽셀 값이 0에서 1 사이인 이미지를 전달하는 경우 do_rescale=False로 설정하세요.
boxes (list[list[list[float]]] 또는 np.ndarray) — 각 이미지의 바운딩 박스 목록 또는 배열. 각 박스는 COCO 형식(상단 왼쪽 x, 상단 왼쪽 y, 너비, 높이)의 바운딩 박스 좌표를 나타내는 4개의 float로 구성된 목록이어야 합니다.
do_convert_rgb (bool, kwargs, 선택 사항) — 이미지를 RGB로 변환할지 여부입니다.
do_resize (bool, kwargs, 선택) — 이미지를 리사이즈할지 여부.
size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 모델의 최대 입력 차원을 설명합니다.
default_to_square (bool, kwargs, 선택 사항) — size가 int인 경우 리사이즈 시 정사각형 이미지로 기본 설정할지 여부.
crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — center_crop을 적용한 후 출력 이미지의 크기.
resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — 이미지를 리사이즈할 경우 사용할 리샘플링 필터입니다. 이는 PILImageResampling enum 중 하나일 수 있습니다. do_resize가 True로 설정된 경우에만 효과가 있습니다.
do_rescale (bool, kwargs, 선택 사항) — 이미지를 다시 스케일링할지 여부입니다.
rescale_factor (float, kwargs, optional) — do_rescale이 True로 설정된 경우 이미지를 리스케일하기 위한 리스케일 팩터입니다.
do_normalize (bool, kwargs, optional) — 이미지를 정규화할지 여부.
image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, 선택) — 정규화에 사용할 이미지 평균입니다. do_normalize가 True로 설정된 경우에만 효과가 있습니다.
image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, 선택) — 정규화에 사용할 이미지 표준 편차. do_normalize가 True로 설정된 경우에만 효과가 있습니다.
do_pad (bool, kwargs, optional) — 이미지를 패딩할지 여부입니다. 패딩은 배치 내 가장 큰 크기로 수행하거나, 이미지마다 고정된 정사각형 크기로 수행합니다. 정확한 패딩 전략은 모델에 따라 달라집니다.
pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — 이미지를 패딩할 {"height": int, "width" int} 크기를 지정합니다. 전처리용으로 제공된 모든 이미지 크기보다 커야 합니다. pad_size가 제공되지 않으면, 배치 내 가장 큰 높이와 너비로 패딩됩니다. do_pad=True.일 때만 적용됩니다.
do_center_crop (bool, kwargs, 선택) — 이미지를 중앙으로 크롭할지 여부.
data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 선택 사항) — ChannelDimension.FIRST만 지원됩니다. 느린 프로세서와의 호환성을 위해 추가되었습니다.
input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, 선택 사항) — 입력 이미지의 채널 차원 형식입니다. 설정되지 않으면 입력 이미지에서 채널 차원 형식을 추론합니다. 다음 중 하나일 수 있습니다:
- "channels_first" 또는 ChannelDimension.FIRST: (num_channels, height, width) 형식의 이미지.
- "channels_last" 또는 ChannelDimension.LAST: (height, width, num_channels) 형식의 이미지.
- "none" 또는 ChannelDimension.NONE: (height, width) 형식의 이미지.
device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — 동영상을 처리할 장치입니다. 설정되지 않은 경우, 입력 동영상에서 장치를 추론합니다.
return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — 'pt'로 설정된 경우 스택된 텐서를 반환하고, 그렇지 않으면 텐서 목록을 반환합니다.
disable_grouping (bool, kwargs, 선택 사항) — 이미지를 크기에 따라 그룹화하는 것을 비활성화하여 배치 대신 개별적으로 처리할지 여부입니다. None인 경우, 이미지가 CPU에 있으면 True, 그렇지 않으면 False로 설정됩니다. 이 선택은 https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157에 자세히 설명된 경험적 관찰에 기반합니다.
image_seq_length (int, kwargs, 선택 사항) — 입력에서 각 이미지에 사용할 이미지 토큰의 수입니다. 하위 호환성을 위해 추가되었지만, 향후 모델에서는 프로세서 속성으로 설정해야 합니다.
do_affine_transform (bool, kwargs, optional) — 바운딩 박스에 기반하여 입력 이미지에 아핀 변환을 적용할지 여부.
normalize_factor (float, kwargs, 선택 사항, 기본값 200.0) — 바운딩 박스에서 중심과 스케일을 계산할 때 정규화에 사용되는 너비와 높이의 스케일 팩터입니다.

반환값

~image_processing_base.BatchFeature

data (dict) — call 메서드가 반환하는 리스트/배열/텐서 딕셔너리(‘pixel_values’ 등).
tensor_type (Union[None, str, TensorType], 선택 사항) — 초기화 시 PyTorch/Numpy 텐서에서 정수 목록을 변환하려면 여기에 tensor_type를 지정할 수 있습니다.

post_process_pose_estimation

< source >

매개변수

outputs (VitPoseEstimatorOutput) — VitPoseForPoseEstimation 모델의 출력입니다.
boxes (list[list[list[float]]] 또는 np.ndarray) — 각 이미지의 바운딩 박스 목록 또는 배열. 각 박스는 COCO 형식(상단 왼쪽 x, 상단 왼쪽 y, 너비, 높이)의 바운딩 박스 좌표를 나타내는 4개의 float로 구성된 목록이어야 합니다.
kernel_size (int, 선택 사항, 기본값 11) — 모듈레이션에 사용할 가우시안 커널 크기(K).
threshold (float, 선택 사항, 기본값 None) — 객체 감지 예측을 유지하기 위한 점수 임계값.
target_sizes (torch.Tensor 또는 list[tuple[int, int]], 선택) — 배치 내 각 이미지의 대상 크기 (height, width)를 포함하는 (batch_size, 2) 모양의 Tensor 또는 튜플(tuple[int, int]) 목록입니다. 설정하지 않으면 예측 결과가 기본값으로 리사이즈됩니다.

반환값

list[list[Dict]]

…

heatmap을 keypoint 예측으로 변환한 뒤, 이를 다시 이미지로 변환합니다.

VitPoseConfig

클래스 transformers.VitPoseConfig

< source >

( transformers_version: str | None = Nonearchitectures: list[str] | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Falsereturn_dict: bool | None = Truedtype: str | torch.dtype | None = Nonechunk_size_feed_forward: int = 0is_encoder_decoder: bool = Falseid2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = Nonelabel2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = Noneproblem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = Nonebackbone_config: dict | transformers.configuration_utils.PreTrainedConfig | None = Noneinitializer_range: float = 0.02scale_factor: int = 4use_simple_decoder: bool = True )

매개변수

backbone_config (Union[dict, ~configuration_utils.PreTrainedConfig], 선택) — backbone 모델의 설정입니다.
initializer_range (float, 선택 사항, 기본값 0.02) — 모든 가중치 행렬을 초기화하는 truncated_normal_initializer의 표준 편차입니다.
scale_factor (int, 선택 사항, 기본값 4) — ViT backbone에서 나오는 feature map을 업스케일링할 배율입니다.
use_simple_decoder (bool, 선택 사항, 기본값 True) — 백본에서 생성된 feature map을 heatmap으로 디코딩할 때 VitPoseSimpleDecoder를 사용할지 여부입니다. 그렇지 않으면 VitPoseClassicDecoder를 사용합니다.

이것은 VitposeModel의 구성을 저장하기 위한 구성 클래스입니다. 지정된 인자에 따라 Vitpose 모델을 초기화하여 모델 아키텍처를 정의하는 데 사용됩니다. 기본값으로 구성을 초기화하면 usyd-community/vitpose-base-simple과 유사한 구성이 생성됩니다.

Configuration 객체는 PreTrainedConfig를 상속하며 모델 출력을 제어하는 데 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 PreTrainedConfig의 문서를 참고하세요.

예:

>>> from transformers import VitPoseConfig, VitPoseForPoseEstimation

>>> # Initializing a VitPose configuration
>>> configuration = VitPoseConfig()

>>> # Initializing a model (with random weights) from the configuration
>>> model = VitPoseForPoseEstimation(configuration)

>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.config

VitPoseForPoseEstimation

클래스 transformers.VitPoseForPoseEstimation

< source >

( config: VitPoseConfig )

매개변수

config (VitPoseConfig) — 모델의 모든 매개변수를 포함하는 모델 구성 클래스입니다. 구성 파일로 초기화하는 것은 모델과 관련된 가중치를 로드하지 않으며, 구성 정보만 로드합니다. 모델 가중치를 로드하려면 from_pretrained() 메서드를 확인하세요.

pose estimation 헤드가 위에 있는 VitPose 모델.

이 모델은 PreTrainedModel에서 상속됩니다. 라이브러리가 모든 모델에 대해 구현하는 일반적 메서드(다운로드 또는 저장, 입력 임베딩 크기 조정, 헤드 프루닝 등)에 대한 세부 사항은 상위 클래스 문서를 확인하세요.

이 모델은 또한 PyTorch torch.nn.Module의 하위 클래스입니다. 일반적인 PyTorch Module처럼 사용하며, 일반적인 사용법 및 동작과 관련된 모든 사항은 PyTorch 문서를 참조하세요.

forward

< source >

( pixel_values: Tensordataset_index: typing.Optional[torch.Tensor] = Noneflip_pairs: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonelabels: typing.Optional[torch.Tensor] = None**kwargs: *<class 'transformers.utils.generic.TransformersKwargs'> ) → VitPoseEstimatorOutput or tuple(torch.FloatTensor)

매개변수

pixel_values (torch.Tensor, shape (batch_size, num_channels, image_size, image_size)) — 입력 이미지에 해당하는 텐서입니다. 픽셀 값은 VitPoseImageProcessor를 사용하여 얻을 수 있습니다. 자세한 내용은 VitPoseImageProcessor.call()를 참조하세요 (processor_class는 이미지 처리에 VitPoseImageProcessor를 사용합니다).
dataset_index (torch.Tensor shape가 (batch_size,)) — backbone의 Mixture-of-Experts(MoE) 블록에서 사용할 인덱스입니다. 이는 학습 시 사용된 dataset index에 해당합니다. 예를 들어 단일 dataset의 경우 index 0은 해당 dataset을 가리키고, 여러 dataset의 경우 index 0은 dataset A(예: MPII)를, index 1은 dataset B(예: CrowdPose)를 가리킵니다.
이는 학습 중에 사용된 dataset index에 해당합니다. 예를 들어, 단일 dataset의 경우 index 0은 해당 dataset을 가리킵니다. 여러 dataset의 경우 index 0은 dataset A(예: MPII)를, index 1은 dataset B(예: CrowdPose)를 가리킵니다.
flip_pairs (torch.tensor, 선택 사항) — 키포인트 쌍을 좌우 반전할지 여부(예: 왼쪽 귀 — 오른쪽 귀).
labels (torch.Tensor, shape (batch_size, sequence_length), 선택 사항) — 마스크 언어 모델링 손실을 계산하는 데 사용되는 라벨입니다. 인덱스는 [0, ..., config.vocab_size] 범위 내의 값이거나 -100이어야 합니다(input_ids docstring 참조). 인덱스가 -100으로 설정된 토큰은 무시(마스크)되며, 손실은 [0, ..., config.vocab_size] 범위의 라벨을 가진 토큰에 대해서만 계산됩니다.

반환값

VitPoseEstimatorOutput 또는 tuple(torch.FloatTensor)

VitPoseEstimatorOutput 또는 torch.FloatTensor의 튜플(return_dict=False가 전달되었거나 config.return_dict=False인 경우)로, 구성(VitPoseConfig)과 입력에 따라 다양한 요소를 포함합니다.

VitPoseForPoseEstimation의 forward 메서드는 __call__ 특수 메서드를 오버라이드합니다.

이 함수 내에서 forward pass의 레시피를 정의해야 하지만, 이후에는 이 함수 대신 Module 인스턴스를 호출해야 합니다. 전자는 전처리 및 후처리 단계를 실행하는 것을 처리하는 반면, 후자는 이를 조용히 무시하기 때문입니다.

loss (torch.FloatTensor, shape (1,), 선택, labels이 제공될 때 반환됨) — 현재 Loss는 지원되지 않습니다. 자세한 내용은 https://github.com/ViTAE-Transformer/ViTPose/tree/main/mmpose/models/losses를 참조하세요.
heatmaps (torch.FloatTensor, shape (batch_size, num_keypoints, height, width)) — 모델이 예측한 히트맵.
hidden_states (tuple(torch.FloatTensor), 선택 사항, output_hidden_states=True가 전달되었거나 config.output_hidden_states=True인 경우 반환됨) — torch.FloatTensor의 튜플(모델에 임베딩 레이어가 있는 경우 임베딩 출력용 1개 + 각 단계의 출력용 1개)로, 모양은 (batch_size, sequence_length, hidden_size)입니다. 각 단계의 출력에서 모델의 히든 스테이트(피처 맵이라고도 함).
attentions (tuple[torch.FloatTensor, ...], 선택 사항, output_attentions=True가 전달되었거나 config.output_attentions=True인 경우 반환됨) — 각 레이어마다 하나씩 포함된 torch.FloatTensor의 튜플로, 모양은 (batch_size, num_heads, sequence_length, sequence_length)입니다.

self-attention 헤드에서 가중 평균을 계산하는 데 사용되는 attention softmax 이후의 attention 가중치.

예:

>>> from transformers import AutoImageProcessor, VitPoseForPoseEstimation
>>> import torch
>>> from PIL import Image
>>> from huggingface_hub.utils import httpx
>>> from io import BytesIO

>>> processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("usyd-community/vitpose-base-simple")
>>> model = VitPoseForPoseEstimation.from_pretrained("usyd-community/vitpose-base-simple")

>>> url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
...     image = Image.open(BytesIO(response.read()))
>>> boxes = [[[412.8, 157.61, 53.05, 138.01], [384.43, 172.21, 15.12, 35.74]]]
>>> inputs = processor(image, boxes=boxes, return_tensors="pt")

>>> with torch.no_grad():
...     outputs = model(**inputs)
>>> heatmaps = outputs.heatmaps

Update on GitHub

←ViTMSN YOLOS→