Hugging Face's logo

Transformers documentation

Prompt Depth Anything

You are viewing main version, which requires installation from source. If you'd like regular pip install, checkout the latest stable version (v5.22.1).
Hugging Face's logo
Join the Hugging Face community

and get access to the augmented documentation experience

to get started

Este modelo se publicó en HF papers el 18-12-2024 y se contribuyó a Hugging Face Transformers el 21-03-2025.

Prompt Depth Anything

Resumen

El modelo Prompt Depth Anything se presentó en Prompting Depth Anything for 4K Resolution Accurate Metric Depth Estimation de Haotong Lin, Sida Peng, Jingxiao Chen, Songyou Peng, Jiaming Sun, Minghuan Liu, Hujun Bao, Jiashi Feng, Xiaowei Zhou, Bingyi Kang.

El resumen del artículo es el siguiente:

Los prompts desempeñan un papel fundamental para aprovechar el poder de los modelos base de lenguaje y visión en tareas específicas. Por primera vez, introducimos el prompting en los modelos base de profundidad, creando un nuevo paradigma para la estimación de profundidad métrica denominado Prompt Depth Anything. Específicamente, utilizamos un LiDAR de bajo costo como prompt para guiar al modelo Depth Anything hacia una salida de profundidad métrica precisa, alcanzando una resolución de hasta 4K. Nuestro enfoque se centra en un diseño de fusión de prompts conciso que integra el LiDAR en múltiples escalas dentro del decodificador de profundidad. Para abordar los desafíos de entrenamiento derivados de los conjuntos de datos limitados que contienen tanto profundidad LiDAR como profundidad GT precisa, proponemos un pipeline de datos escalable que incluye la simulación de LiDAR con datos sintéticos y la generación de profundidad GT pseudo con datos reales. Nuestro enfoque establece nuevos state-of-the-art en los conjuntos de datos ARKitScenes y ScanNet++ y beneficia a las aplicaciones de nivel inferior, incluida la reconstrucción 3D y el agarre robótico generalizado.

drawing Prompt Depth Anything overview. Taken from the original paper.

Ejemplo de uso

La biblioteca Transformers te permite usar el modelo con solo unas pocas líneas de código:

import requests
import torch
from PIL import Image

from transformers import AutoImageProcessor, AutoModelForDepthEstimation


url = "https://github.com/DepthAnything/PromptDA/blob/main/assets/example_images/image.jpg?raw=true"
image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw)

image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("depth-anything/prompt-depth-anything-vits-hf")
model = AutoModelForDepthEstimation.from_pretrained("depth-anything/prompt-depth-anything-vits-hf", device_map="auto")

prompt_depth_url = "https://github.com/DepthAnything/PromptDA/blob/main/assets/example_images/arkit_depth.png?raw=true"
prompt_depth = Image.open(requests.get(prompt_depth_url, stream=True).raw)
# the prompt depth can be None, and the model will output a monocular relative depth.

# prepare image for the model
inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt", prompt_depth=prompt_depth).to(model.device)

with torch.no_grad():
    outputs = model(**inputs)

# interpolate to original size
post_processed_output = image_processor.post_process_depth_estimation(
    outputs,
    target_sizes=[(image.height, image.width)],
)

# visualize the prediction
predicted_depth = post_processed_output[0]["predicted_depth"]
depth = predicted_depth * 1000
depth = depth.detach().cpu().numpy()
depth = Image.fromarray(depth.astype("uint16")) # mm

Recursos

Una lista de recursos oficiales de Hugging Face y de la comunidad (indicados por 🌎) para ayudarte a empezar con Prompt Depth Anything.

Si te interesa enviar un recurso para que se incluya aquí, no dudes en abrir una Pull Request y lo revisaremos. Lo ideal es que el recurso demuestre algo nuevo en lugar de duplicar un recurso existente.

PromptDepthAnythingConfig

clase transformers.PromptDepthAnythingConfig

< >

( transformers_version: str | None = Nonearchitectures: list[str] | None = Noneoutput_hidden_states: bool | None = Falsereturn_dict: bool | None = Truedtype: str | torch.dtype | None = Nonechunk_size_feed_forward: int = 0is_encoder_decoder: bool = Falseid2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = Nonelabel2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = Noneproblem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = Nonebackbone_config: dict | transformers.configuration_utils.PreTrainedConfig | None = Nonepatch_size: int | list[int] | tuple[int, int] = 14initializer_range: float = 0.02reassemble_hidden_size: int = 384reassemble_factors: list[int | float] | tuple[int | float, ...] = (4, 2, 1, 0.5)neck_hidden_sizes: list[int] | tuple[int, ...] = (48, 96, 192, 384)fusion_hidden_size: int = 64head_in_index: int = -1head_hidden_size: int = 32depth_estimation_type: str = 'relative'max_depth: int | None = 1 )

Parámetros

  • backbone_config (Union[dict, ~configuration_utils.PreTrainedConfig], opcional) — La configuración del modelo backbone.
  • patch_size (Union[int, list[int], tuple[int, int]], opcional, valor predeterminado 14) — El tamaño (resolución) de cada parche.
  • initializer_range (float, opcional, valor predeterminado 0.02) — La desviación estándar del truncated_normal_initializer para inicializar todas las matrices de pesos.
  • reassemble_hidden_size (int, opcional, valor predeterminado 384) — El número de canales de entrada de las capas de reensamblaje.
  • reassemble_factors (list[int], opcional, valor predeterminado [4, 2, 1, 0.5]) — Los factores de submuestreo/sobremuestreo de las capas de reensamblaje.
  • neck_hidden_sizes (list[str], opcional, valor predeterminado [48, 96, 192, 384]) — Los tamaños ocultos a los que proyectar los mapas de características del backbone.
  • fusion_hidden_size (int, opcional, valor predeterminado 64) — El número de canales antes de la fusión.
  • head_in_index (int, opcional, valor predeterminado -1) — El índice de las características que se usarán en la cabeza de estimación de profundidad.
  • head_hidden_size (int, opcional, valor predeterminado 32) — El número de canales de salida en la segunda convolución de la cabeza de estimación de profundidad.
  • depth_estimation_type (str, opcional, por defecto "relative") — El tipo de estimación de profundidad a utilizar. Puede ser uno de ["relative", "metric"].
  • max_depth (float, opcional) — La profundidad máxima a utilizar para la cabeza de estimación de profundidad “metric”. Debe usarse 20 para modelos de interiores y 80 para modelos de exteriores. Para la estimación de profundidad “relative”, este valor se ignora.

Esta es la clase de configuración para almacenar la configuración de un modelo Prompt Depth Anything. Se utiliza para instanciar un modelo Prompt Depth Anything según los argumentos especificados, definiendo la arquitectura del modelo. Instanciar una configuración con los valores predeterminados producirá una configuración similar a la de LiheYoung/depth-anything-small-hf

Los objetos de configuración heredan de PreTrainedConfig y se pueden usar para controlar las salidas del modelo. Lea la documentación de PreTrainedConfig para obtener más información.

Ejemplo:

>>> from transformers import PromptDepthAnythingConfig, PromptDepthAnythingForDepthEstimation

>>> # Initializing a PromptDepthAnything small style configuration
>>> configuration = PromptDepthAnythingConfig()

>>> # Initializing a model from the PromptDepthAnything small style configuration
>>> model = PromptDepthAnythingForDepthEstimation(configuration)

>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.config

PromptDepthAnythingForDepthEstimation

clase transformers.PromptDepthAnythingForDepthEstimation

< >

( config: PromptDepthAnythingConfig )

Parámetros

  • config (PromptDepthAnythingConfig) — Clase de configuración del modelo con todos los parámetros del modelo. Inicializar con un archivo de configuración no carga los pesos asociados con el modelo, solo la configuración. Consulte el método from_pretrained() para cargar los pesos del modelo.

Prompte al modelo Depth Anything con una cabeza de estimación de profundidad en la parte superior (compuesta por 3 capas convolucionales), por ejemplo, para KITTI, NYUv2.

Este modelo hereda de PreTrainedModel. Consulta la documentación de la clase superior para los métodos genéricos que la biblioteca implementa para todos sus modelos (como la descarga o el guardado, el redimensionamiento de las incrustaciones de entrada, la poda de cabezas, etc.).

Este modelo también es una subclase de torch.nn.Module de PyTorch. Úsalo como un módulo de PyTorch regular y consulta la documentación de PyTorch para todo lo relacionado con el uso y el comportamiento generales.

forward

< >

( pixel_values: Tensorprompt_depth: typing.Optional[torch.Tensor] = Nonelabels: typing.Optional[torch.LongTensor] = None**kwargs: *<class 'transformers.utils.generic.TransformersKwargs'> ) → DepthEstimatorOutput or tuple(torch.Tensor)

Parámetros

  • pixel_values (torch.Tensor de forma (batch_size, num_channels, image_size, image_size)) — Los tensores correspondientes a las imágenes de entrada. Los valores de píxeles se pueden obtener utilizando PromptDepthAnythingImageProcessor. Consulte PromptDepthAnythingImageProcessor.call() para más detalles (processor_class utiliza PromptDepthAnythingImageProcessor para procesar las imágenes).
  • prompt_depth (torch.Tensor de forma (batch_size, 1, height, width), opcional) — La profundidad de prompt es la profundidad dispersa o de baja resolución obtenida de la geometría multivista o de un sensor de profundidad de baja resolución. Generalmente tiene forma (height, width), donde height y width pueden ser menores que los de las imágenes. Es opcional y puede ser None, lo que significa que no se utilizará ninguna profundidad de prompt. Si es None, la salida será una profundidad relativa monocular. Se recomienda que los valores estén en metros, aunque no es necesario.
  • labels (torch.LongTensor de forma (batch_size, height, width), opcional) — Mapas de estimación de profundidad de referencia para calcular la pérdida.

Devuelve

DepthEstimatorOutput o tuple(torch.Tensor)

Un DepthEstimatorOutput o una tupla de torch.Tensor (si se pasa return_dict=False o cuando config.return_dict=False) que comprende varios elementos según la configuración (PromptDepthAnythingConfig) y las entradas.

El método forward de PromptDepthAnythingForDepthEstimation reemplaza el método especial __call__.

Aunque la receta para la pasada hacia adelante debe definirse dentro de esta función, se debe llamar a la instancia de Module después en lugar de a esta, ya que la primera se encarga de ejecutar los pasos de pre y postprocesamiento, mientras que la segunda los ignora silenciosamente.

  • loss (torch.Tensor de forma (1,), opcional, se devuelve cuando se proporciona labels) — Pérdida de clasificación (o de regresión si config.num_labels==1).

  • predicted_depth (torch.Tensor de forma (batch_size, height, width)) — Profundidad predicha para cada píxel.

  • hidden_states (tuple(torch.Tensor), opcional, devuelto cuando se pasa output_hidden_states=True o cuando config.output_hidden_states=True) — Tupla de torch.Tensor (una para la salida de las incrustaciones, si el modelo tiene una capa de incrustaciones, + una para la salida de cada capa) de forma (batch_size, num_channels, height, width).

    Estados ocultos del modelo en la salida de cada capa más las salidas opcionales de la incrustación inicial.

  • attentions (tuple(torch.Tensor), opcional, se devuelve cuando se pasa output_attentions=True o cuando config.output_attentions=True) — Tupla de torch.Tensor (una por cada capa) de forma (batch_size, num_heads, patch_size, sequence_length).

    Pesos de atención tras el softmax de atención, utilizados para calcular la media ponderada en las cabezas de autoatención.

Ejemplo:

>>> from transformers import AutoImageProcessor, AutoModelForDepthEstimation
>>> import torch
>>> import numpy as np
>>> from PIL import Image
>>> from huggingface_hub.utils import httpx
>>> from io import BytesIO

>>> url = "https://github.com/DepthAnything/PromptDA/blob/main/assets/example_images/image.jpg?raw=true"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
...     image = Image.open(BytesIO(response.read()))

>>> image_processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("depth-anything/prompt-depth-anything-vits-hf")
>>> model = AutoModelForDepthEstimation.from_pretrained("depth-anything/prompt-depth-anything-vits-hf")

>>> prompt_depth_url = "https://github.com/DepthAnything/PromptDA/blob/main/assets/example_images/arkit_depth.png?raw=true"
>>> with httpx.stream("GET", prompt_depth_url) as response:
...     prompt_depth = Image.open(BytesIO(response.read()))

>>> # prepare image for the model
>>> inputs = image_processor(images=image, return_tensors="pt", prompt_depth=prompt_depth)

>>> with torch.no_grad():
...     outputs = model(**inputs)

>>> # interpolate to original size
>>> post_processed_output = image_processor.post_process_depth_estimation(
...     outputs,
...     target_sizes=[(image.height, image.width)],
... )

>>> # visualize the prediction
>>> predicted_depth = post_processed_output[0]["predicted_depth"]
>>> depth = predicted_depth * 1000.
>>> depth = depth.detach().cpu().numpy()
>>> depth = Image.fromarray(depth.astype("uint16")) # mm

PromptDepthAnythingImageProcessor

clase transformers.PromptDepthAnythingImageProcessor

< >

( **kwargs: *<class 'transformers.models.prompt_depth_anything.image_processing_prompt_depth_anything.PromptDepthAnythingImageProcessorKwargs'> )

Parámetros

  • do_convert_rgb (bool, kwargs, opcional) — Si se debe convertir la imagen a RGB.
  • do_resize (bool, kwargs, opcional, valor predeterminado True) — Si se debe redimensionar la imagen.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, por defecto {'height' -- 384, 'width': 384}): Describe las dimensiones de entrada máximas para el modelo.
  • default_to_square (bool, kwargs, opcional, valor predeterminado True) — Si se debe usar una imagen cuadrada por defecto al redimensionar, si size es un int.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Tamaño de la imagen de salida tras aplicar center_crop.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs, por defecto 3) — Filtro de remuestreo a utilizar si se redimensiona la imagen. Puede ser uno de los valores de la enumeración PILImageResampling. Solo tiene efecto si do_resize está establecido en True.
  • do_rescale (bool, kwargs, opcional, valor predeterminado True) — Si se debe reescalar la imagen.
  • rescale_factor (float, kwargs, opcional, valor predeterminado 0.00392156862745098) — Factor de reescalado para reescalar la imagen si do_rescale está establecido en True.
  • do_normalize (bool, kwargs, opcional, valor predeterminado True) — Si se debe normalizar la imagen.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional, valor predeterminado [0.5, 0.5, 0.5]) — Media de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto si do_normalize se establece en True.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional, valor predeterminado [0.5, 0.5, 0.5]) — Desviación estándar de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto si do_normalize está establecido en True.
  • do_pad (bool, kwargs, opcional, valor predeterminado False) — Indica si se debe aplicar relleno a la imagen. El relleno se realiza hasta el tamaño más grande del lote o hasta un tamaño cuadrado fijo por imagen. La estrategia exacta de relleno depende del modelo.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — El tamaño en {"height": int, "width" int} al que se rellenan las imágenes. Debe ser mayor que cualquier tamaño de imagen proporcionado para el preprocesamiento. Si no se proporciona pad_size, las imágenes se rellenarán hasta la mayor altura y anchura del lote. Se aplica solo cuando do_pad=True.
  • do_center_crop (bool, kwargs, opcional) — Si se debe recortar la imagen centrada.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — Solo se admite ChannelDimension.FIRST. Se añadió para garantizar la compatibilidad con los procesadores lentos.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — El formato de la dimensión de canales para la imagen de entrada. Si no se establece, el formato de la dimensión de canales se infiere a partir de la imagen de entrada. Puede ser uno de:
    • "channels_first" o ChannelDimension.FIRST: imagen en formato (num_channels, height, width).
    • "channels_last" o ChannelDimension.LAST: imagen en formato (altura, ancho, num_canales).
    • "none" o ChannelDimension.NONE: imagen en formato (altura, ancho).
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — El dispositivo en el que se procesarán los videos. Si no se establece, el dispositivo se infiere a partir de los videos de entrada.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Devuelve tensores apilados si se establece en 'pt'; en caso contrario, devuelve una lista de tensores.
  • disable_grouping (bool, kwargs, opcional) — Si se debe deshabilitar el agrupamiento de imágenes por tamaño para procesarlas de forma individual y no en lotes. Si es None, se establecerá en True si las imágenes están en CPU, y en False en caso contrario. Esta elección se basa en observaciones empíricas, como se detalla aquí: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, opcional) — El número de tokens de imagen que se utilizarán para cada imagen en la entrada. Añadido por compatibilidad con versiones anteriores, pero en futuros modelos debería establecerse como un atributo del procesador.
  • keep_aspect_ratio (bool, kwargs, opcional) — Si es True, la imagen se redimensiona al tamaño más grande posible de modo que se preserve la relación de aspecto.
  • ensure_multiple_of (int, kwargs, opcional) — Si do_resize es True, la imagen se redimensiona a un tamaño que sea múltiplo de este valor.
  • size_divisor (int, kwargs, opcional) — Si do_pad es True, rellena las dimensiones de la imagen para que sean divisibles por este valor.
  • prompt_scale_to_meter (float, kwargs, opcional) — Factor de escala para convertir la profundidad del prompt a metros.

Construye un procesador de imágenes PromptDepthAnythingImageProcessor.

preprocesar

< >

( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]prompt_depth: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor'], NoneType] = None**kwargs: *<class 'transformers.models.prompt_depth_anything.image_processing_prompt_depth_anything.PromptDepthAnythingImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature

Parámetros

  • images (Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — Imagen a preprocesar. Espera una imagen única o un lote de imágenes con valores de píxeles que van de 0 a 255. Si se pasan imágenes con valores de píxeles entre 0 y 1, establezca do_rescale=False.
  • prompt_depth (ImageInput, opcional) — Profundidad del prompt para preprocesar.
  • do_convert_rgb (bool, kwargs, opcional) — Si se debe convertir la imagen a RGB.
  • do_resize (bool, kwargs, opcional) — Si se debe redimensionar la imagen.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Describe las dimensiones de entrada máximas del modelo.
  • default_to_square (bool, kwargs, opcional) — Si se debe usar una imagen cuadrada por defecto al redimensionar, si size es un int.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Tamaño de la imagen de salida tras aplicar center_crop.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Filtro de remuestreo a utilizar si se redimensiona la imagen. Puede ser uno de los enum PILImageResampling. Solo tiene efecto si do_resize está establecido en True.
  • do_rescale (bool, kwargs, opcional) — Si se debe reescalar la imagen.
  • rescale_factor (float, kwargs, opcional) — Factor de reescalado para reescalar la imagen si do_rescale está establecido en True.
  • do_normalize (bool, kwargs, opcional) — Si se debe normalizar la imagen.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional) — Media de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto si do_normalize está establecido en True.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional) — Desviación estándar de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto si do_normalize está establecido en True.
  • do_pad (bool, kwargs, opcional) — Indica si se debe aplicar relleno a la imagen. El relleno se realiza hasta el tamaño más grande del lote o hasta un tamaño cuadrado fijo por imagen. La estrategia exacta de relleno depende del modelo.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — El tamaño en {"height": int, "width" int} al que se rellenan las imágenes. Debe ser mayor que cualquier tamaño de imagen proporcionado para el preprocesamiento. Si no se proporciona pad_size, las imágenes se rellenarán hasta la mayor altura y anchura del lote. Se aplica solo cuando do_pad=True.
  • do_center_crop (bool, kwargs, opcional) — Si se debe recortar la imagen centrada.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — Solo se admite ChannelDimension.FIRST. Se añadió para garantizar la compatibilidad con los procesadores lentos.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — El formato de la dimensión de canales para la imagen de entrada. Si no se establece, el formato de la dimensión de canales se infiere a partir de la imagen de entrada. Puede ser uno de:
    • "channels_first" o ChannelDimension.FIRST: imagen en formato (num_channels, height, width).
    • "channels_last" o ChannelDimension.LAST: imagen en formato (altura, ancho, num_canales).
    • "none" o ChannelDimension.NONE: imagen en formato (altura, ancho).
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — El dispositivo en el que se procesarán los videos. Si no se establece, el dispositivo se infiere a partir de los videos de entrada.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Devuelve tensores apilados si se establece en 'pt'; en caso contrario, devuelve una lista de tensores.
  • disable_grouping (bool, kwargs, opcional) — Si se debe deshabilitar el agrupamiento de imágenes por tamaño para procesarlas de forma individual y no en lotes. Si es None, se establecerá en True si las imágenes están en CPU, y en False en caso contrario. Esta elección se basa en observaciones empíricas, como se detalla aquí: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, opcional) — El número de tokens de imagen que se utilizarán para cada imagen en la entrada. Añadido por compatibilidad con versiones anteriores, pero en futuros modelos debería establecerse como un atributo del procesador.
  • keep_aspect_ratio (bool, kwargs, opcional) — Si es True, la imagen se redimensiona al tamaño más grande posible de modo que se preserve la relación de aspecto.
  • ensure_multiple_of (int, kwargs, opcional) — Si do_resize es True, la imagen se redimensiona a un tamaño que sea múltiplo de este valor.
  • size_divisor (int, kwargs, opcional) — Si do_pad es True, rellena las dimensiones de la imagen para que sean divisibles por este valor.
  • prompt_scale_to_meter (float, kwargs, opcional) — Factor de escala para convertir la profundidad del prompt a metros.

Devuelve

~image_processing_base.BatchFeature

  • data (dict) — Diccionario de listas/arrays/tensores devueltos por el método call (‘pixel_values’, etc.).
  • tensor_type (Union[None, str, TensorType], opcional) — Puede especificar un tensor_type aquí para convertir las listas de enteros en Tensors de PyTorch/Numpy durante la inicialización.

post_process_depth_estimation

< >

( outputs: DepthEstimatorOutputtarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple[int, int]] | None = None ) → list[dict[str, TensorType]]

Parámetros

  • outputs (DepthEstimatorOutput) — Salidas sin procesar del modelo.
  • target_sizes (TensorType o list[tuple[int, int]], opcional) — Tensor de forma (batch_size, 2) o lista de tuplas (tuple[int, int]) que contiene el tamaño objetivo (alto, ancho) de cada imagen del lote. Si se deja en None, las predicciones no se redimensionarán.

Devuelve

list[dict[str, TensorType]]

Una lista de diccionarios de tensores que representan las predicciones de profundidad procesadas.

Convierte la salida cruda de DepthEstimatorOutput en predicciones de profundidad finales e imágenes de profundidad PIL. Solo admite PyTorch.

PromptDepthAnythingImageProcessorPil

clase transformers.PromptDepthAnythingImageProcessorPil

< >

( **kwargs: *<class 'transformers.models.prompt_depth_anything.image_processing_pil_prompt_depth_anything.PromptDepthAnythingImageProcessorKwargs'> )

Parámetros

  • do_convert_rgb (bool, kwargs, opcional) — Si se debe convertir la imagen a RGB.
  • do_resize (bool, kwargs, opcional, valor predeterminado True) — Si se debe redimensionar la imagen.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs, por defecto {'height' -- 384, 'width': 384}): Describe las dimensiones de entrada máximas para el modelo.
  • default_to_square (bool, kwargs, opcional, valor predeterminado True) — Si se debe usar una imagen cuadrada por defecto al redimensionar, si size es un int.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Tamaño de la imagen de salida tras aplicar center_crop.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs, por defecto 3) — Filtro de remuestreo a utilizar si se redimensiona la imagen. Puede ser uno de los valores de la enumeración PILImageResampling. Solo tiene efecto si do_resize está establecido en True.
  • do_rescale (bool, kwargs, opcional, valor predeterminado True) — Si se debe reescalar la imagen.
  • rescale_factor (float, kwargs, opcional, valor predeterminado 0.00392156862745098) — Factor de reescalado para reescalar la imagen si do_rescale está establecido en True.
  • do_normalize (bool, kwargs, opcional, valor predeterminado True) — Si se debe normalizar la imagen.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional, valor predeterminado [0.5, 0.5, 0.5]) — Media de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto si do_normalize se establece en True.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional, valor predeterminado [0.5, 0.5, 0.5]) — Desviación estándar de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto si do_normalize está establecido en True.
  • do_pad (bool, kwargs, opcional, valor predeterminado False) — Indica si se debe aplicar relleno a la imagen. El relleno se realiza hasta el tamaño más grande del lote o hasta un tamaño cuadrado fijo por imagen. La estrategia exacta de relleno depende del modelo.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — El tamaño en {"height": int, "width" int} al que se rellenan las imágenes. Debe ser mayor que cualquier tamaño de imagen proporcionado para el preprocesamiento. Si no se proporciona pad_size, las imágenes se rellenarán hasta la mayor altura y anchura del lote. Se aplica solo cuando do_pad=True.
  • do_center_crop (bool, kwargs, opcional) — Si se debe recortar la imagen centrada.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — Solo se admite ChannelDimension.FIRST. Se añadió para garantizar la compatibilidad con los procesadores lentos.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — El formato de la dimensión de canales para la imagen de entrada. Si no se establece, el formato de la dimensión de canales se infiere a partir de la imagen de entrada. Puede ser uno de:
    • "channels_first" o ChannelDimension.FIRST: imagen en formato (num_channels, height, width).
    • "channels_last" o ChannelDimension.LAST: imagen en formato (altura, ancho, num_canales).
    • "none" o ChannelDimension.NONE: imagen en formato (altura, ancho).
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — El dispositivo en el que se procesarán los videos. Si no se establece, el dispositivo se infiere a partir de los videos de entrada.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Devuelve tensores apilados si se establece en 'pt'; en caso contrario, devuelve una lista de tensores.
  • disable_grouping (bool, kwargs, opcional) — Si se debe deshabilitar el agrupamiento de imágenes por tamaño para procesarlas de forma individual y no en lotes. Si es None, se establecerá en True si las imágenes están en CPU, y en False en caso contrario. Esta elección se basa en observaciones empíricas, como se detalla aquí: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, opcional) — El número de tokens de imagen que se utilizarán para cada imagen en la entrada. Añadido por compatibilidad con versiones anteriores, pero en futuros modelos debería establecerse como un atributo del procesador.
  • keep_aspect_ratio (bool, kwargs, opcional) — Si es True, la imagen se redimensiona al tamaño más grande posible de modo que se preserve la relación de aspecto.
  • ensure_multiple_of (int, kwargs, opcional) — Si do_resize es True, la imagen se redimensiona a un tamaño que sea múltiplo de este valor.
  • size_divisor (int, kwargs, opcional) — Si do_pad es True, rellena las dimensiones de la imagen para que sean divisibles por este valor.
  • prompt_scale_to_meter (float, kwargs, opcional) — Factor de escala para convertir la profundidad del prompt a metros.

Construye un procesador de imágenes PromptDepthAnythingImageProcessor.

preprocesar

< >

( images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']]prompt_depth: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor'], NoneType] = None**kwargs: *<class 'transformers.models.prompt_depth_anything.image_processing_pil_prompt_depth_anything.PromptDepthAnythingImageProcessorKwargs'> ) → ~image_processing_base.BatchFeature

Parámetros

  • images (Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]) — Imagen a preprocesar. Espera una imagen única o un lote de imágenes con valores de píxeles que van de 0 a 255. Si se pasan imágenes con valores de píxeles entre 0 y 1, establezca do_rescale=False.
  • prompt_depth (ImageInput, opcional) — Profundidad del prompt para preprocesar.
  • do_convert_rgb (bool, kwargs, opcional) — Si se debe convertir la imagen a RGB.
  • do_resize (bool, kwargs, opcional) — Si se debe redimensionar la imagen.
  • size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Describe las dimensiones de entrada máximas del modelo.
  • default_to_square (bool, kwargs, opcional) — Si se debe usar una imagen cuadrada por defecto al redimensionar, si size es un int.
  • crop_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — Tamaño de la imagen de salida tras aplicar center_crop.
  • resample (Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None], kwargs) — Filtro de remuestreo a utilizar si se redimensiona la imagen. Puede ser uno de los enum PILImageResampling. Solo tiene efecto si do_resize está establecido en True.
  • do_rescale (bool, kwargs, opcional) — Si se debe reescalar la imagen.
  • rescale_factor (float, kwargs, opcional) — Factor de reescalado para reescalar la imagen si do_rescale está establecido en True.
  • do_normalize (bool, kwargs, opcional) — Si se debe normalizar la imagen.
  • image_mean (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional) — Media de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto si do_normalize está establecido en True.
  • image_std (Union[float, list[float], tuple[float, ...]], kwargs, opcional) — Desviación estándar de la imagen a utilizar para la normalización. Solo tiene efecto si do_normalize está establecido en True.
  • do_pad (bool, kwargs, opcional) — Indica si se debe aplicar relleno a la imagen. El relleno se realiza hasta el tamaño más grande del lote o hasta un tamaño cuadrado fijo por imagen. La estrategia exacta de relleno depende del modelo.
  • pad_size (Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None], kwargs) — El tamaño en {"height": int, "width" int} al que se rellenan las imágenes. Debe ser mayor que cualquier tamaño de imagen proporcionado para el preprocesamiento. Si no se proporciona pad_size, las imágenes se rellenarán hasta la mayor altura y anchura del lote. Se aplica solo cuando do_pad=True.
  • do_center_crop (bool, kwargs, opcional) — Si se debe recortar la imagen centrada.
  • data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — Solo se admite ChannelDimension.FIRST. Se añadió para garantizar la compatibilidad con los procesadores lentos.
  • input_data_format (Union[str, ~image_utils.ChannelDimension], kwargs, opcional) — El formato de la dimensión de canales para la imagen de entrada. Si no se establece, el formato de la dimensión de canales se infiere a partir de la imagen de entrada. Puede ser uno de:
    • "channels_first" o ChannelDimension.FIRST: imagen en formato (num_channels, height, width).
    • "channels_last" o ChannelDimension.LAST: imagen en formato (altura, ancho, num_canales).
    • "none" o ChannelDimension.NONE: imagen en formato (altura, ancho).
  • device (Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None], kwargs) — El dispositivo en el que se procesarán los videos. Si no se establece, el dispositivo se infiere a partir de los videos de entrada.
  • return_tensors (Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None], kwargs) — Devuelve tensores apilados si se establece en 'pt'; en caso contrario, devuelve una lista de tensores.
  • disable_grouping (bool, kwargs, opcional) — Si se debe deshabilitar el agrupamiento de imágenes por tamaño para procesarlas de forma individual y no en lotes. Si es None, se establecerá en True si las imágenes están en CPU, y en False en caso contrario. Esta elección se basa en observaciones empíricas, como se detalla aquí: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157
  • image_seq_length (int, kwargs, opcional) — El número de tokens de imagen que se utilizarán para cada imagen en la entrada. Añadido por compatibilidad con versiones anteriores, pero en futuros modelos debería establecerse como un atributo del procesador.
  • keep_aspect_ratio (bool, kwargs, opcional) — Si es True, la imagen se redimensiona al tamaño más grande posible de modo que se preserve la relación de aspecto.
  • ensure_multiple_of (int, kwargs, opcional) — Si do_resize es True, la imagen se redimensiona a un tamaño que sea múltiplo de este valor.
  • size_divisor (int, kwargs, opcional) — Si do_pad es True, rellena las dimensiones de la imagen para que sean divisibles por este valor.
  • prompt_scale_to_meter (float, kwargs, opcional) — Factor de escala para convertir la profundidad del prompt a metros.

Devuelve

~image_processing_base.BatchFeature

  • data (dict) — Diccionario de listas/arrays/tensores devueltos por el método call (‘pixel_values’, etc.).
  • tensor_type (Union[None, str, TensorType], opcional) — Puede especificar un tensor_type aquí para convertir las listas de enteros en Tensors de PyTorch/Numpy durante la inicialización.

post_process_depth_estimation

< >

( outputs: DepthEstimatorOutputtarget_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple[int, int]] | None = None ) → list[dict[str, TensorType]]

Parámetros

  • outputs (DepthEstimatorOutput) — Salidas sin procesar del modelo.
  • target_sizes (TensorType o list[tuple[int, int]], opcional) — Tensor de forma (batch_size, 2) o lista de tuplas (tuple[int, int]) que contiene el tamaño objetivo (alto, ancho) de cada imagen del lote. Si se deja en None, las predicciones no se redimensionarán.

Devuelve

list[dict[str, TensorType]]

Una lista de diccionarios de tensores que representan las predicciones de profundidad procesadas.

Convierte la salida cruda de DepthEstimatorOutput en predicciones de profundidad finales e imágenes de profundidad PIL. Solo admite PyTorch.

Update on GitHub

←PoolFormer Pyramid Vision Transformer (PVT)→