# SuperPoint

[SuperPoint](https://huggingface.co/papers/1712.07629), ilgi noktası algılama ve betimleme için tam konvolüsyonel bir ağın öz-etkenli (self-supervised) eğitiminin sonucudur. Model, homografik dönüşümler altında tekrarlanabilir ilgi noktalarını algılayabilir ve her nokta için bir betimleyici (descriptor) sağlayabilir. Tek başına kullanımı sınırlıdır ancak homografi tahmini ve görüntü eşleştirme gibi diğer görevler için özellik çıkarıcı (feature extractor) olarak kullanılabilir.

<img src="https://huggingface.co/datasets/huggingface/documentation-images/resolve/main/transformers/model_doc/superpoint_architecture.png"
alt="drawing" width="500"/>

Tüm orijinal SuperPoint checkpoint'lerini [Magic Leap Community](https://huggingface.co/magic-leap-community) kuruluşu altında bulabilirsiniz.

> [!TIP]
> Bu model [stevenbucaille](https://huggingface.co/stevenbucaille) tarafından katkıda bulunmuştur.
>
> SuperPoint modelleri hakkında farklı bilgisayarla görme görevlerine nasıl uygulanacağına dair daha fazla örnek için sağ kenar çubuğundaki SuperPoint modellerine tıklayın.

Aşağıdaki örnek, [AutoModel](/docs/transformers/main/tr/model_doc/auto#transformers.AutoModel) sınıfı kullanılarak bir görüntüde ilgi noktalarının nasıl algılandığını göstermektedir.

```python
import requests
import torch
from PIL import Image

from transformers import AutoImageProcessor, SuperPointForKeypointDetection

url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
image = Image.open(requests.get(url, stream=True).raw)

processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint")
model = SuperPointForKeypointDetection.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint", device_map="auto")

inputs = processor(image, return_tensors="pt").to(model.device)
with torch.no_grad():
    outputs = model(**inputs)

# Post-process to get keypoints, scores, and descriptors
image_size = (image.height, image.width)
processed_outputs = processor.post_process_keypoint_detection(outputs, [image_size])
```

## Notlar

- SuperPoint, görüntü başına dinamik sayıda anahtar nokta üretir; bu da değişken uzunluklu özellik temsilleri gerektiren görevler için uygun olmasını sağlar.

    ```py
    from transformers import AutoImageProcessor, SuperPointForKeypointDetection
    import torch
    from PIL import Image
    import requests
    processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint")
    model = SuperPointForKeypointDetection.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint", device_map="auto")
    url_image_1 = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
    image_1 = Image.open(requests.get(url_image_1, stream=True).raw)
    url_image_2 = "http://images.cocodataset.org/test-stuff2017/000000000568.jpg"
    image_2 = Image.open(requests.get(url_image_2, stream=True).raw)
    images = [image_1, image_2]
    inputs = processor(images, return_tensors="pt").to(model.device)
    # Example of handling dynamic keypoint output
    outputs = model(**inputs)
    keypoints = outputs.keypoints  # Shape varies per image
    scores = outputs.scores        # Confidence scores for each keypoint
    descriptors = outputs.descriptors  # 256-dimensional descriptors
    mask = outputs.mask # Value of 1 corresponds to a keypoint detection
    ```

- Model, tek bir ileri geçişte hem anahtar nokta koordinatlarını hem de bunlara karşılık gelen tanımlayıcıları (256 boyutlu vektörler) sağlar.
- Birden fazla görüntü için toplu işleme yaparken, her görüntüye ait ilgili bilgileri almak için mask özniteliğini kullanmanız gerekir. Her görüntünün bilgilerini almak için `SuperPointImageProcessor`'dan `post_process_keypoint_detection` işlevini kullanabilirsiniz.

    ```py
    # Batch processing example
    images = [image1, image2, image3]
    inputs = processor(images, return_tensors="pt").to(model.device)
    outputs = model(**inputs)
    image_sizes = [(img.height, img.width) for img in images]
    processed_outputs = processor.post_process_keypoint_detection(outputs, image_sizes)
    ```

- Ardından, sonucu görselleştirmek için anahtar noktaları seçtiğiniz görüntü üzerinde yazdırabilirsiniz:

    ```py
    import matplotlib.pyplot as plt
    plt.axis("off")
    plt.imshow(image_1)
    plt.scatter(
        outputs[0]["keypoints"][:, 0],
        outputs[0]["keypoints"][:, 1],
        c=outputs[0]["scores"] * 100,
        s=outputs[0]["scores"] * 50,
        alpha=0.8
    )
    plt.savefig(f"output_image.png")
    ```

    

## Kaynaklar

- Çıkarım ve görselleştirme örneği için bu [defterine](https://github.com/NielsRogge/Transformers-Tutorials/blob/master/SuperPoint/Inference_with_SuperPoint_to_detect_interest_points_in_an_image.ipynb) bakın.

## SuperPointConfig[[transformers.SuperPointConfig]]

#### transformers.SuperPointConfig[[transformers.SuperPointConfig]]

```python
transformers.SuperPointConfig(transformers_version: str | None = None, architectures: list[str] | None = None, output_hidden_states: bool | None = False, return_dict: bool | None = True, dtype: str | torch.dtype | None = None, chunk_size_feed_forward: int = 0, is_encoder_decoder: bool = False, id2label: dict[int, str] | dict[str, str] | None = None, label2id: dict[str, int] | dict[str, str] | None = None, problem_type: Literal['regression', 'single_label_classification', 'multi_label_classification'] | None = None, encoder_hidden_sizes: list[int] | tuple[int, ...] = (64, 64, 128, 128), decoder_hidden_size: int = 256, keypoint_decoder_dim: int = 65, descriptor_decoder_dim: int = 256, keypoint_threshold: float = 0.005, max_keypoints: int = -1, nms_radius: int = 4, border_removal_distance: int = 4, initializer_range: float = 0.02)
```

[Kaynak](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/superpoint/configuration_superpoint.py#L24)

**Parametreler:**

encoder_hidden_sizes (`List`, *opsiyonel*, varsayılan `[64, 64, 128, 128]`) : Kodlayıcıdaki her konvolüsyon katmanındaki kanal sayısı.

decoder_hidden_size (`int`, *isteğe bağlı*, varsayılan `256`) : Gizli temsillerin boyutu.

keypoint_decoder_dim (`int`, *isteğe bağlı*, varsayılan 65) : Anahtar nokta çözücüsünün çıktı boyutu.

descriptor_decoder_dim (`int`, *isteğe bağlı*, varsayılan 256) : Betimleyici çözücünün çıktı boyutu.

keypoint_threshold (`float`, *isteğe bağlı*, varsayılan 0.005) : Anahtar noktaları çıkarmak için kullanılacak eşik.

max_keypoints (`int`, *isteğe bağlı*, varsayılan -1) : Çıkarılacak maksimum anahtar nokta sayısı. `-1` ise tüm anahtar noktalar çıkarılır.

nms_radius (`int`, *isteğe bağlı*, varsayılan 4) : Non-maximum suppression için yarıçap.

border_removal_distance (`int`, *isteğe bağlı*, varsayılan 4) : Anahtar noktaları kaldırmak için kenardan uzaklık.

initializer_range (`float`, *opsiyonel*, varsayılan `0.02`) : Tüm ağırlık matrislerini başlatmak için kullanılan truncated_normal_initializer'ın standart sapması.

Bu, bir SuperpointModel yapılandırmasını depolamak için kullanılan yapılandırma sınıfıdır. Belirtilen argümanlara göre bir Superpoint modelini örneklemek ve model mimarisini tanımlamak için kullanılır. Varsayılan değerlerle bir yapılandırma örneği oluşturmak, [magic-leap-community/superpoint](https://huggingface.co/magic-leap-community/superpoint) modelinin yapılandırmasına benzer bir yapılandırma üretir.

Yapılandırma nesneleri [PreTrainedConfig](/docs/transformers/main/tr/main_classes/configuration#transformers.PreTrainedConfig) sınıfından türetilir ve model çıktılarını kontrol etmek için kullanılabilir. Daha fazla bilgi için [PreTrainedConfig](/docs/transformers/main/tr/main_classes/configuration#transformers.PreTrainedConfig) belgesini okuyun.

Örnek:
```python
>>> from transformers import SuperPointConfig, SuperPointForKeypointDetection

>>> # Initializing a SuperPoint superpoint style configuration
>>> configuration = SuperPointConfig()
>>> # Initializing a model from the superpoint style configuration
>>> model = SuperPointForKeypointDetection(configuration)
>>> # Accessing the model configuration
>>> configuration = model.config
```

## SuperPointImageProcessor[[transformers.SuperPointImageProcessor]]

#### transformers.SuperPointImageProcessor[[transformers.SuperPointImageProcessor]]

```python
transformers.SuperPointImageProcessor(**kwargs: *<class 'transformers.models.superpoint.image_processing_superpoint.SuperPointImageProcessorKwargs'>)
```

[Kaynak](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/superpoint/image_processing_superpoint.py#L70)

**Parametreler:**

do_convert_rgb (`bool`, *kwargs*, *isteğe bağlı*) : Görselin RGB'ye dönüştürülüp dönüştürülmeyeceği.

do_resize (`bool`, *kwargs*, *opsiyonel*, varsayılan `True`) : Görselin yeniden boyutlandırılıp boyutlandırılmayacağı.

size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*, varsayılan `{'height' : 480, 'width': 640}`): Modelin kabul ettiği maksimum giriş boyutlarını açıklar.

default_to_square (`bool`, *kwargs*, *opsiyonel*, varsayılan `False`) : Boyut bir int ise, yeniden boyutlandırma sırasında varsayılan olarak kare bir görüntü kullanılıp kullanılmayacağını belirtir.

crop_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : `center_crop` uygulandıktan sonra çıktı görüntüsünün boyutu.

resample (`Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]`, *kwargs*, varsayılan `2`) : Görsel yeniden boyutlandırılıyorsa kullanılacak yeniden örnekleme filtresi. Bu, `PILImageResampling` enum değerlerinden biri olabilir. Yalnızca `do_resize` `True` olarak ayarlanırsa etkilidir.

do_rescale (`bool`, *kwargs*, *opsiyonel*, varsayılan `True`) : Görselin yeniden ölçeklendirilip ölçeklendirilmeyeceğini belirtir.

rescale_factor (`float`, *kwargs*, *opsiyonel*, varsayılan `0.00392156862745098`) : `do_rescale` `True` olarak ayarlandığında görüntüyü yeniden ölçeklemek için kullanılan yeniden ölçekleme faktörü.

do_normalize (`bool`, *kwargs*, *opsiyonel*, varsayılan `None`) : Görselin normalize edilip edilmeyeceği.

image_mean (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *opsiyonel*) : Normalizasyon için kullanılacak görüntü ortalaması. Yalnızca `do_normalize` `True` olarak ayarlanırsa etkilidir.

image_std (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *opsiyonel*) : Normalizasyon için kullanılacak görüntü standart sapması. Yalnızca `do_normalize` `True` olarak ayarlanırsa etkilidir.

do_pad (`bool`, *kwargs*, *isteğe bağlı*) : Görselin dolgu (padding) uygulanıp uygulanmayacağını belirtir. Dolgu, ya batch içindeki en büyük boyuta ya da görsel başına sabit bir kare boyuta yapılır. Kesin dolgu stratejisi modele bağlıdır.

pad_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Görsellerin doldurulacağı boyut, `{"height": int, "width" int}` biçiminde. Ön işleme için sağlanan herhangi bir görsel boyutundan büyük olmalıdır. `pad_size` sağlanmazsa, görseller partideki en büyük yüksekliğe ve genişliğe doldurulur. Yalnızca `do_pad=True.` olduğunda uygulanır.

do_center_crop (`bool`, *kwargs*, *opsiyonel*) : Görselin merkezden kırpılıp kırpılmayacağını belirtir.

data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *isteğe bağlı*) : Yalnızca `ChannelDimension.FIRST` desteklenir. Yavaş işleyicilerle uyumluluk için eklendi.

input_data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *isteğe bağlı*) : Girdi görüntüsünün kanal boyutu biçimi. Ayarlanmazsa, kanal boyutu biçimi girdi görüntüsünden çıkarılır. Aşağıdakilerden biri olabilir: - `"channels_first"` veya `ChannelDimension.FIRST`: (num_channels, height, width) biçiminde görüntü. - `"channels_last"` veya `ChannelDimension.LAST`: (height, width, num_channels) biçiminde görüntü. - `"none"` veya `ChannelDimension.NONE`: (height, width) biçiminde görüntü.

device (`Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None]`, *kwargs*) : Videoların işleneceği cihaz. Ayarlanmamışsa, cihaz girdi videolarından çıkarılır.

return_tensors (`Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None]`, *kwargs*) : `'pt'` olarak ayarlanırsa yığılmış tensörleri, aksi halde tensör listesi döndürür.

disable_grouping (`bool`, *kwargs*, *opsiyonel*) : Görsellerin boyuta göre gruplandırılmasını devre dışı bırakarak bunların toplu olarak değil, tek tek işlenmesini sağlar. None ise, görseller CPU üzerindeyse True, aksi halde False olarak ayarlanır. Bu seçim, buradaki ayrıntılı açıklamalara dayalı ampirik gözlemlere dayanmaktadır: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157

image_seq_length (`int`, *kwargs*, *isteğe bağlı*) : Girdideki her görüntü için kullanılacak görüntü jetonlarının sayısı. Geriye dönük uyumluluk için eklendi ancak bu, gelecekteki modellerde bir işlemci özniteliği olarak ayarlanmalıdır.

do_grayscale (`bool`, *kwargs*, *opsiyonel*, varsayılan `self.do_grayscale`) : Görüntünün gri tonlamaya dönüştürülüp dönüştürülmeyeceğini belirtir. `preprocess` metodundaki `do_grayscale` ile geçersiz kılınabilir.

Bir SuperPointImageProcessor görüntü işleyicisi oluşturur.

#### preprocess[[transformers.SuperPointImageProcessor.preprocess]]

```python
preprocess(images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']], *args, image_like_kwargs: dict[str, typing.Any] | None = None, **kwargs: *<class 'transformers.processing_utils.ImagesKwargs'>)
```

[Kaynak](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/image_processing_utils.py#L382)

**Parametreler:**

images (`Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]`) : Ön işlenecek görüntü. Piksel değerleri 0 ile 255 arasında değişen tek bir görüntü veya görüntü grubu beklenir. Piksel değerleri 0 ile 1 arasında olan görüntüler geçiriliyorsa `do_rescale=False` olarak ayarlayın.

image_like_kwargs (`dict[str, Any]`, *isteğe bağlı*) : Ek görüntü benzeri girdiler için geliştirici bayrağı; bu girdiler de ön işleme tabi tutulacaktır. Girdileri kwarg olarak geçirmenin çalışmadığı durumlarda kullanın. Örneğin, `preprocess(images, masks=masks)` tercih edilen seçenektir ancak bazı modellerde argüman öncelik sorunlarına yol açar. Bu durumlarda bunun yerine `preprocess(images, image_like_inputs={"masks": masks})` kullanılabilir.

do_convert_rgb (`bool`, *kwargs*, *isteğe bağlı*) : Görselin RGB'ye dönüştürülüp dönüştürülmeyeceği.

do_resize (`bool`, *kwargs*, *isteğe bağlı*) : Görselin yeniden boyutlandırılıp boyutlandırılmayacağı.

size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Modelin kabul ettiği maksimum giriş boyutlarını açıklar.

default_to_square (`bool`, *kwargs*, *opsiyonel*) : Boyut bir int ise, yeniden boyutlandırma sırasında varsayılan olarak kare bir görsel kullanılıp kullanılmayacağı.

crop_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : `center_crop` uygulandıktan sonra çıktı görüntüsünün boyutu.

resample (`Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]`, *kwargs*) : Görsel yeniden boyutlandırılıyorsa kullanılacak yeniden örnekleme filtresi. Bu, `PILImageResampling` enum değerlerinden biri olabilir. Yalnızca `do_resize` `True` olarak ayarlanırsa etkilidir.

do_rescale (`bool`, *kwargs*, *opsiyonel*) : Görselin yeniden ölçeklendirilip ölçeklendirilmeyeceğini belirtir.

rescale_factor (`float`, *kwargs*, *opsiyonel*) : `do_rescale` `True` olarak ayarlanırsa görüntüyü yeniden ölçeklemek için yeniden ölçekleme çarpanı.

do_normalize (`bool`, *kwargs*, *isteğe bağlı*) : Görüntünün normalize edilip edilmeyeceğini belirtir.

image_mean (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *opsiyonel*) : Normalizasyon için kullanılacak görüntü ortalaması. Yalnızca `do_normalize` `True` olarak ayarlanırsa etkilidir.

image_std (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *opsiyonel*) : Normalizasyon için kullanılacak görüntü standart sapması. Yalnızca `do_normalize` `True` olarak ayarlanırsa etkilidir.

do_pad (`bool`, *kwargs*, *isteğe bağlı*) : Görselin dolgu (padding) uygulanıp uygulanmayacağını belirtir. Dolgu, ya batch içindeki en büyük boyuta ya da görsel başına sabit bir kare boyuta yapılır. Kesin dolgu stratejisi modele bağlıdır.

pad_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Görsellerin doldurulacağı boyut, `{"height": int, "width" int}` biçiminde. Ön işleme için sağlanan herhangi bir görsel boyutundan büyük olmalıdır. `pad_size` sağlanmazsa, görseller partideki en büyük yüksekliğe ve genişliğe doldurulur. Yalnızca `do_pad=True.` olduğunda uygulanır.

do_center_crop (`bool`, *kwargs*, *opsiyonel*) : Görselin merkezden kırpılıp kırpılmayacağını belirtir.

data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *isteğe bağlı*) : Yalnızca `ChannelDimension.FIRST` desteklenir. Yavaş işleyicilerle uyumluluk için eklendi.

input_data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *isteğe bağlı*) : Girdi görüntüsünün kanal boyutu biçimi. Ayarlanmazsa, kanal boyutu biçimi girdi görüntüsünden çıkarılır. Aşağıdakilerden biri olabilir: - `"channels_first"` veya `ChannelDimension.FIRST`: (num_channels, height, width) biçiminde görüntü. - `"channels_last"` veya `ChannelDimension.LAST`: (height, width, num_channels) biçiminde görüntü. - `"none"` veya `ChannelDimension.NONE`: (height, width) biçiminde görüntü.

device (`Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None]`, *kwargs*) : Videoların işleneceği cihaz. Ayarlanmamışsa, cihaz girdi videolarından çıkarılır.

return_tensors (`Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None]`, *kwargs*) : `'pt'` olarak ayarlanırsa yığılmış tensörleri, aksi halde tensör listesi döndürür.

disable_grouping (`bool`, *kwargs*, *opsiyonel*) : Görsellerin boyuta göre gruplandırılmasını devre dışı bırakarak bunların toplu olarak değil, tek tek işlenmesini sağlar. None ise, görseller CPU üzerindeyse True, aksi halde False olarak ayarlanır. Bu seçim, buradaki ayrıntılı açıklamalara dayalı ampirik gözlemlere dayanmaktadır: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157

image_seq_length (`int`, *kwargs*, *isteğe bağlı*) : Girdideki her görüntü için kullanılacak görüntü jetonlarının sayısı. Geriye dönük uyumluluk için eklendi ancak bu, gelecekteki modellerde bir işlemci özniteliği olarak ayarlanmalıdır.

**Dönüş:** `~image_processing_base.BatchFeature`

- **data** (`dict`) -- __call__ yönteminin döndürdüğü listeler/diziler/tensörler sözlüğü ('pixel_values' vb.).
- **tensor_type** (`Union[None, str, TensorType]`, *isteğe bağlı*) -- Başlatma sırasında PyTorch/Numpy Tensörlerindeki tamsayı listelerini dönüştürmek için burada bir tensor_type verebilirsiniz.

Bir görüntüyü veya bir görüntü grubunu ön işleme tabi tutun.

## SuperPointImageProcessorPil[[transformers.SuperPointImageProcessorPil]]

#### transformers.SuperPointImageProcessorPil[[transformers.SuperPointImageProcessorPil]]

```python
transformers.SuperPointImageProcessorPil(**kwargs: *<class 'transformers.models.superpoint.image_processing_pil_superpoint.SuperPointImageProcessorKwargs'>)
```

[Kaynak](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/superpoint/image_processing_pil_superpoint.py#L72)

**Parametreler:**

do_convert_rgb (`bool`, *kwargs*, *isteğe bağlı*) : Görselin RGB'ye dönüştürülüp dönüştürülmeyeceği.

do_resize (`bool`, *kwargs*, *opsiyonel*, varsayılan `True`) : Görselin yeniden boyutlandırılıp boyutlandırılmayacağı.

size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*, varsayılan `{'height' : 480, 'width': 640}`): Modelin kabul ettiği maksimum giriş boyutlarını açıklar.

default_to_square (`bool`, *kwargs*, *opsiyonel*, varsayılan `False`) : Boyut bir int ise, yeniden boyutlandırma sırasında varsayılan olarak kare bir görüntü kullanılıp kullanılmayacağını belirtir.

crop_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : `center_crop` uygulandıktan sonra çıktı görüntüsünün boyutu.

resample (`Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]`, *kwargs*, varsayılan `2`) : Görsel yeniden boyutlandırılıyorsa kullanılacak yeniden örnekleme filtresi. Bu, `PILImageResampling` enum değerlerinden biri olabilir. Yalnızca `do_resize` `True` olarak ayarlanırsa etkilidir.

do_rescale (`bool`, *kwargs*, *opsiyonel*, varsayılan `True`) : Görselin yeniden ölçeklendirilip ölçeklendirilmeyeceğini belirtir.

rescale_factor (`float`, *kwargs*, *opsiyonel*, varsayılan `0.00392156862745098`) : `do_rescale` `True` olarak ayarlandığında görüntüyü yeniden ölçeklemek için kullanılan yeniden ölçekleme faktörü.

do_normalize (`bool`, *kwargs*, *opsiyonel*, varsayılan `None`) : Görselin normalize edilip edilmeyeceği.

image_mean (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *opsiyonel*) : Normalizasyon için kullanılacak görüntü ortalaması. Yalnızca `do_normalize` `True` olarak ayarlanırsa etkilidir.

image_std (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *opsiyonel*) : Normalizasyon için kullanılacak görüntü standart sapması. Yalnızca `do_normalize` `True` olarak ayarlanırsa etkilidir.

do_pad (`bool`, *kwargs*, *isteğe bağlı*) : Görselin dolgu (padding) uygulanıp uygulanmayacağını belirtir. Dolgu, ya batch içindeki en büyük boyuta ya da görsel başına sabit bir kare boyuta yapılır. Kesin dolgu stratejisi modele bağlıdır.

pad_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Görsellerin doldurulacağı boyut, `{"height": int, "width" int}` biçiminde. Ön işleme için sağlanan herhangi bir görsel boyutundan büyük olmalıdır. `pad_size` sağlanmazsa, görseller partideki en büyük yüksekliğe ve genişliğe doldurulur. Yalnızca `do_pad=True.` olduğunda uygulanır.

do_center_crop (`bool`, *kwargs*, *opsiyonel*) : Görselin merkezden kırpılıp kırpılmayacağını belirtir.

data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *isteğe bağlı*) : Yalnızca `ChannelDimension.FIRST` desteklenir. Yavaş işleyicilerle uyumluluk için eklendi.

input_data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *isteğe bağlı*) : Girdi görüntüsünün kanal boyutu biçimi. Ayarlanmazsa, kanal boyutu biçimi girdi görüntüsünden çıkarılır. Aşağıdakilerden biri olabilir: - `"channels_first"` veya `ChannelDimension.FIRST`: (num_channels, height, width) biçiminde görüntü. - `"channels_last"` veya `ChannelDimension.LAST`: (height, width, num_channels) biçiminde görüntü. - `"none"` veya `ChannelDimension.NONE`: (height, width) biçiminde görüntü.

device (`Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None]`, *kwargs*) : Videoların işleneceği cihaz. Ayarlanmamışsa, cihaz girdi videolarından çıkarılır.

return_tensors (`Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None]`, *kwargs*) : `'pt'` olarak ayarlanırsa yığılmış tensörleri, aksi halde tensör listesi döndürür.

disable_grouping (`bool`, *kwargs*, *opsiyonel*) : Görsellerin boyuta göre gruplandırılmasını devre dışı bırakarak bunların toplu olarak değil, tek tek işlenmesini sağlar. None ise, görseller CPU üzerindeyse True, aksi halde False olarak ayarlanır. Bu seçim, buradaki ayrıntılı açıklamalara dayalı ampirik gözlemlere dayanmaktadır: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157

image_seq_length (`int`, *kwargs*, *isteğe bağlı*) : Girdideki her görüntü için kullanılacak görüntü jetonlarının sayısı. Geriye dönük uyumluluk için eklendi ancak bu, gelecekteki modellerde bir işlemci özniteliği olarak ayarlanmalıdır.

do_grayscale (`bool`, *kwargs*, *opsiyonel*, varsayılan `self.do_grayscale`) : Görüntünün gri tonlamaya dönüştürülüp dönüştürülmeyeceğini belirtir. `preprocess` metodundaki `do_grayscale` ile geçersiz kılınabilir.

Bir SuperPointImageProcessor görüntü işleyicisi oluşturur.

#### preprocess[[transformers.SuperPointImageProcessorPil.preprocess]]

```python
preprocess(images: typing.Union[ForwardRef('PIL.Image.Image'), numpy.ndarray, ForwardRef('torch.Tensor'), list['PIL.Image.Image'], list[numpy.ndarray], list['torch.Tensor']], *args, image_like_kwargs: dict[str, typing.Any] | None = None, **kwargs: *<class 'transformers.processing_utils.ImagesKwargs'>)
```

[Kaynak](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/image_processing_utils.py#L382)

**Parametreler:**

images (`Union[PIL.Image.Image, numpy.ndarray, torch.Tensor, list[PIL.Image.Image], list[numpy.ndarray], list[torch.Tensor]]`) : Ön işlenecek görüntü. Piksel değerleri 0 ile 255 arasında değişen tek bir görüntü veya görüntü grubu beklenir. Piksel değerleri 0 ile 1 arasında olan görüntüler geçiriliyorsa `do_rescale=False` olarak ayarlayın.

image_like_kwargs (`dict[str, Any]`, *isteğe bağlı*) : Ek görüntü benzeri girdiler için geliştirici bayrağı; bu girdiler de ön işleme tabi tutulacaktır. Girdileri kwarg olarak geçirmenin çalışmadığı durumlarda kullanın. Örneğin, `preprocess(images, masks=masks)` tercih edilen seçenektir ancak bazı modellerde argüman öncelik sorunlarına yol açar. Bu durumlarda bunun yerine `preprocess(images, image_like_inputs={"masks": masks})` kullanılabilir.

do_convert_rgb (`bool`, *kwargs*, *isteğe bağlı*) : Görselin RGB'ye dönüştürülüp dönüştürülmeyeceği.

do_resize (`bool`, *kwargs*, *isteğe bağlı*) : Görselin yeniden boyutlandırılıp boyutlandırılmayacağı.

size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Modelin kabul ettiği maksimum giriş boyutlarını açıklar.

default_to_square (`bool`, *kwargs*, *opsiyonel*) : Boyut bir int ise, yeniden boyutlandırma sırasında varsayılan olarak kare bir görsel kullanılıp kullanılmayacağı.

crop_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : `center_crop` uygulandıktan sonra çıktı görüntüsünün boyutu.

resample (`Annotated[Union[int, PILImageResampling, NoneType], None]`, *kwargs*) : Görsel yeniden boyutlandırılıyorsa kullanılacak yeniden örnekleme filtresi. Bu, `PILImageResampling` enum değerlerinden biri olabilir. Yalnızca `do_resize` `True` olarak ayarlanırsa etkilidir.

do_rescale (`bool`, *kwargs*, *opsiyonel*) : Görselin yeniden ölçeklendirilip ölçeklendirilmeyeceğini belirtir.

rescale_factor (`float`, *kwargs*, *opsiyonel*) : `do_rescale` `True` olarak ayarlanırsa görüntüyü yeniden ölçeklemek için yeniden ölçekleme çarpanı.

do_normalize (`bool`, *kwargs*, *isteğe bağlı*) : Görüntünün normalize edilip edilmeyeceğini belirtir.

image_mean (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *opsiyonel*) : Normalizasyon için kullanılacak görüntü ortalaması. Yalnızca `do_normalize` `True` olarak ayarlanırsa etkilidir.

image_std (`Union[float, list[float], tuple[float, ...]]`, *kwargs*, *opsiyonel*) : Normalizasyon için kullanılacak görüntü standart sapması. Yalnızca `do_normalize` `True` olarak ayarlanırsa etkilidir.

do_pad (`bool`, *kwargs*, *isteğe bağlı*) : Görselin dolgu (padding) uygulanıp uygulanmayacağını belirtir. Dolgu, ya batch içindeki en büyük boyuta ya da görsel başına sabit bir kare boyuta yapılır. Kesin dolgu stratejisi modele bağlıdır.

pad_size (`Annotated[int | list[int] | tuple[int, ...] | dict[str, int] | None, None]`, *kwargs*) : Görsellerin doldurulacağı boyut, `{"height": int, "width" int}` biçiminde. Ön işleme için sağlanan herhangi bir görsel boyutundan büyük olmalıdır. `pad_size` sağlanmazsa, görseller partideki en büyük yüksekliğe ve genişliğe doldurulur. Yalnızca `do_pad=True.` olduğunda uygulanır.

do_center_crop (`bool`, *kwargs*, *opsiyonel*) : Görselin merkezden kırpılıp kırpılmayacağını belirtir.

data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *isteğe bağlı*) : Yalnızca `ChannelDimension.FIRST` desteklenir. Yavaş işleyicilerle uyumluluk için eklendi.

input_data_format (`Union[str, ~image_utils.ChannelDimension]`, *kwargs*, *isteğe bağlı*) : Girdi görüntüsünün kanal boyutu biçimi. Ayarlanmazsa, kanal boyutu biçimi girdi görüntüsünden çıkarılır. Aşağıdakilerden biri olabilir: - `"channels_first"` veya `ChannelDimension.FIRST`: (num_channels, height, width) biçiminde görüntü. - `"channels_last"` veya `ChannelDimension.LAST`: (height, width, num_channels) biçiminde görüntü. - `"none"` veya `ChannelDimension.NONE`: (height, width) biçiminde görüntü.

device (`Annotated[Union[str, torch.device, NoneType], None]`, *kwargs*) : Videoların işleneceği cihaz. Ayarlanmamışsa, cihaz girdi videolarından çıkarılır.

return_tensors (`Annotated[str | ~utils.generic.TensorType | None, None]`, *kwargs*) : `'pt'` olarak ayarlanırsa yığılmış tensörleri, aksi halde tensör listesi döndürür.

disable_grouping (`bool`, *kwargs*, *opsiyonel*) : Görsellerin boyuta göre gruplandırılmasını devre dışı bırakarak bunların toplu olarak değil, tek tek işlenmesini sağlar. None ise, görseller CPU üzerindeyse True, aksi halde False olarak ayarlanır. Bu seçim, buradaki ayrıntılı açıklamalara dayalı ampirik gözlemlere dayanmaktadır: https://github.com/huggingface/transformers/pull/38157

image_seq_length (`int`, *kwargs*, *isteğe bağlı*) : Girdideki her görüntü için kullanılacak görüntü jetonlarının sayısı. Geriye dönük uyumluluk için eklendi ancak bu, gelecekteki modellerde bir işlemci özniteliği olarak ayarlanmalıdır.

**Dönüş:** `~image_processing_base.BatchFeature`

- **data** (`dict`) -- __call__ yönteminin döndürdüğü listeler/diziler/tensörler sözlüğü ('pixel_values' vb.).
- **tensor_type** (`Union[None, str, TensorType]`, *isteğe bağlı*) -- Başlatma sırasında PyTorch/Numpy Tensörlerindeki tamsayı listelerini dönüştürmek için burada bir tensor_type verebilirsiniz.

Bir görüntüyü veya bir görüntü grubunu ön işleme tabi tutun.

#### post_process_keypoint_detection[[transformers.SuperPointImageProcessorPil.post_process_keypoint_detection]]

```python
post_process_keypoint_detection(outputs: SuperPointKeypointDescriptionOutput, target_sizes: transformers.utils.generic.TensorType | list[tuple])
```

[Kaynak](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/superpoint/image_processing_pil_superpoint.py#L113)

**Parametreler:**

outputs (`SuperPointKeypointDescriptionOutput`) : Noktaları göreli (x, y) biçiminde, puanlar ve tanımlayıcılarla birlikte içeren modelin ham çıktıları.

target_sizes (`torch.Tensor` veya `list[tuple[int, int]]`) : Şekli `(batch_size, 2)` olan bir Tensor veya batch'teki her bir görüntünün hedef boyutunu (`(height, width)`) içeren (`tuple[int, int]`) tuple'ların bir listesi. Bu, orijinal görüntü boyutu (herhangi bir işlemden önce) olmalıdır.

**Dönüş:** `list[Dict]`

Bir sözlükler listesi; her sözlük, modelin tahminine göre bir batch içindeki bir görüntü için target_sizes'a göre mutlak formattaki anahtar noktaları, skorları ve tanımlayıcıları içerir.

[SuperPointForKeypointDetection](/docs/transformers/main/tr/model_doc/superpoint#transformers.SuperPointForKeypointDetection)'ün ham çıktısını, orijinal görüntü boyutlarına göre mutlak koordinatlara sahip anahtar nokta, skor ve tanımlayıcı listelerine dönüştürür.

## SuperPointForKeypointDetection[[transformers.SuperPointForKeypointDetection]]

#### transformers.SuperPointForKeypointDetection[[transformers.SuperPointForKeypointDetection]]

```python
transformers.SuperPointForKeypointDetection(config: SuperPointConfig)
```

[Kaynak](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/superpoint/modeling_superpoint.py#L352)

**Parametreler:**

config ([SuperPointConfig](/docs/transformers/main/tr/model_doc/superpoint#transformers.SuperPointConfig)) : Modelin tüm parametrelerini içeren model yapılandırma sınıfı. Bir yapılandırma dosyasıyla başlatmak, modelle ilişkili ağırlıkları yüklemez, yalnızca yapılandırmayı yükler. Model ağırlıklarını yüklemek için [from_pretrained()](/docs/transformers/main/tr/main_classes/model#transformers.PreTrainedModel.from_pretrained) yöntemine bakın.

SuperPoint modelinin anahtar noktaları ve tanımlayıcıları üretmesi.

Bu model [PreTrainedModel](/docs/transformers/main/tr/main_classes/model#transformers.PreTrainedModel) sınıfından devralır. Kütüphanenin tüm modelleri için uyguladığı genel yöntemler (indirme veya kaydetme, giriş gömme boyutlarını yeniden ayarlama, başları budama vb.) için üst sınıf belgelendirmesine bakın.

Bu model aynı zamanda bir PyTorch [torch.nn.Module](https://pytorch.org/docs/stable/nn.html#torch.nn.Module) alt sınıfıdır. Bunu standart bir PyTorch Module olarak kullanın ve genel kullanım ve davranışla ilgili tüm konular için PyTorch dokümantasyonuna başvurun.

#### forward[[transformers.SuperPointForKeypointDetection.forward]]

```python
forward(pixel_values: Tensor, labels: typing.Optional[torch.LongTensor] = None, output_hidden_states: bool | None = None, return_dict: bool | None = None, **kwargs)
```

[Kaynak](https://github.com/huggingface/transformers/blob/main/src/transformers/models/superpoint/modeling_superpoint.py#L373)

**Parametreler:**

pixel_values (`torch.Tensor`, şekli `(batch_size, num_channels, image_size, image_size)`) : Girdi görüntülerine karşılık gelen tensörler. Piksel değerleri [SuperPointImageProcessor](/docs/transformers/main/tr/model_doc/superpoint#transformers.SuperPointImageProcessor) kullanılarak elde edilebilir. Ayrıntılar için [SuperPointImageProcessor.__call__()](/docs/transformers/main/tr/model_doc/molmo2#transformers.Molmo2ImageProcessor.__call__) bölümüne bakın (`processor_class`, görüntü işleme için [SuperPointImageProcessor](/docs/transformers/main/tr/model_doc/superpoint#transformers.SuperPointImageProcessor) kullanır).

labels (`torch.LongTensor`, şekli `(batch_size, sequence_length)`, *isteğe bağlı*) : Maskeli dil modelleme kaybını hesaplamak için etiketler. Endeksler `[0, ..., config.vocab_size]` aralığında olmalı ya da -100 olmalı (`input_ids` docstring'ine bakın). Endeksleri `-100` olarak ayarlanan tokenlar yok sayılır (maskelenir), kayıp yalnızca `[0, ..., config.vocab_size]` aralığında etiketlere sahip tokenlar için hesaplanır.

output_hidden_states (`bool`, *isteğe bağlı*) : Tüm katmanların gizli durumlarının (hidden states) döndürülüp döndürülmeyeceğini belirtir. Daha fazla ayrıntı için döndürülen tensörler altındaki `hidden_states` bölümüne bakın.

return_dict (`bool`, *isteğe bağlı*) : Düz bir tuple yerine [ModelOutput](/docs/transformers/main/tr/main_classes/output#transformers.utils.ModelOutput) döndürülecek mi?

**Dönüş:** `SuperPointKeypointDescriptionOutput` veya `tuple(torch.Tensor)`

`SuperPointKeypointDescriptionOutput` veya bir `torch.Tensor` demeti (eğer `return_dict=False` geçirildiyse veya `config.return_dict=False` ise), yapılandırmaya ([SuperPointConfig](/docs/transformers/main/tr/model_doc/superpoint#transformers.SuperPointConfig)) ve girdilere bağlı olarak çeşitli öğelerden oluşur.

[SuperPointForKeypointDetection](/docs/transformers/main/tr/model_doc/superpoint#transformers.SuperPointForKeypointDetection) forward metodu, `__call__` özel metodunu geçersiz kılar.

İleri geçiş tarifi bu fonksiyon içinde tanımlanmalı olsa da, sonrasında bunun yerine `Module` örneğini çağırmak gerekir; çünkü ilki ön ve son işleme adımlarını çalıştırmaktan sorumluyken ikincisi bunları sessizce yok sayar.

- **loss** (`torch.Tensor`, şekli `(1,)`, *isteğe bağlı*) -- Eğitim sırasında hesaplanan kayıp.
- **keypoints** (`torch.Tensor`, şekli `(batch_size, num_keypoints, 2)`) -- Belirtilen görüntüdeki tahmin edilen anahtar noktaların göreli (x, y) koordinatları.
- **scores** (`torch.Tensor`, şekli `(batch_size, num_keypoints)`) -- Tahmin edilen anahtar noktaların skorları.
- **descriptors** (`torch.Tensor`, şekli `(batch_size, num_keypoints, descriptor_size)`) -- Tahmin edilen anahtar noktaların tanımlayıcıları.
- **mask** (`torch.BoolTensor`, şekli `(batch_size, num_keypoints)`) -- keypoints, scores ve descriptors içindeki hangi değerlerin keypoint bilgisi olduğunu gösteren maske.
- **hidden_states** (`tuple(torch.Tensor)`, *isteğe bağlı*, `output_hidden_states=True` geçirildiğinde veya `config.output_hidden_states=True` olduğunda döndürülür) -- `torch.Tensor` (modelin bir gömme katmanı varsa gömme katmanının çıktısı için bir tane + her aşamanın çıktısı için bir tane) içeren bir tuple, şekli `(batch_size, sequence_length, hidden_size)`. Modelin her aşamanın çıktısındaki gizli durumları (aynı zamanda özellik haritaları olarak da adlandırılır).

Örnekler:

```python
>>> from transformers import AutoImageProcessor, SuperPointForKeypointDetection
>>> import torch
>>> from PIL import Image
>>> from huggingface_hub.utils import httpx
>>> from io import BytesIO

>>> url = "http://images.cocodataset.org/val2017/000000039769.jpg"
>>> with httpx.stream("GET", url) as response:
...     image = Image.open(BytesIO(response.read()))

>>> processor = AutoImageProcessor.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint")
>>> model = SuperPointForKeypointDetection.from_pretrained("magic-leap-community/superpoint")

>>> inputs = processor(image, return_tensors="pt")
>>> outputs = model(**inputs)
```